GPS定位的基本原理[文字可编辑].pptVIP

准动态相对定位 将一台接收机固定在基准站不动，另一台接收机在其周围的观测站 流动，每个测站静止观测几分钟，确定基准站和流动站之间的相对位置。 特点：可以在比较短的时间内获得与经典相对定位相当的精度。 平差的一般流程： 列出观测方程 线性化 列出误差方程 按最小二乘法求解 精度评定 静态相对定位的平差的相关内容不做考试要求。 2 、动态相对定位（差分 GPS 定位） 为什么叫差分定位？ 按数据处理时间的不同，分为：实时差分 GPS 定位和后处理差分 GPS 定位 按提供修正数据的基准站数量不同，分为：单基准站差分、多基准站差分 多基准站差分有可以分为：局部区域差分、广域差分 单基准站 GPS 差分 A. 位置差分：使用基准站的位置改正数去修正流动站的位置计算值，以求得 比较准确的流动站位置坐标。 B. 伪距差分：使用基准站的伪距改正数去修正流动站的伪距观测量，消除或 减弱共有误差的影响，以求得比较准确的流动站位置坐标。 以上两种差分可达米级的定位精度。 C. 载波相位差分：也称 RTK （ Real Time Kinematic ），基准站通过数据链实时 将其载波相位观测值和位置信息发送给流动站，并与流动站的载波相位观测 值进行差分处理，实时给出流动站的精确坐标。 C. 载波相位差分：也称 RTK （ Real Time Kinematic a ）测相伪距修正法 基准站接收机与卫星之间的测相伪距改正数在基准站实时解算出，并通过 数据链发送给流动站用户，利用伪距改正数去修正用户接收机到卫星之间 的测相伪距，获得比较准确的伪距值，再实时算出流动站的精确坐标。 b ）载波相位求差法 基准站不计算测相伪距的改正数，而是将其观测的载波相位观测值有数据 链实时发送给流动站，然后由流动站进行载波相位求差，在解算出用户的 位置。 RTK 定位过程：（ 1 ）初始化，确定整周模糊度；（ 2 ）将整周模糊度代入双 差方程，解算出流动站坐标。 多基准站差分 A 、局部区域差分（ LADGPS ） 在局部区域设置若干个差分 GPS 基准站和一个或数个监控站，位于该区 域中的用户，同时接收多个基准站所提供的修正信息，采用加权平均法或最 小二乘法进行平差计算，求得自己的修正数，从而对用户的观测结果进行修 正，获得更高的定位结果。 B 、广域差分（ WADGPS ） 对 GPS 观测量的误差源加以区分，并单独对每一种误差源分别模型化， 然后将计算出的每种误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户 GPS 定位的误差进行改正，改善用户 GPS 定位精度的目的。误差源包括：星历误 差、大气延迟误差和卫星钟差。 B 、多基准站 RTK （网络 RTK ） 常用的网络 RTK 数据处理技术： VRS （ Virtual reference station ，虚拟参考站） FKP （ flachen korrektur parameter ，局域改正数） MAX/ MAC （ Master auxiliary concept ，主辅站技术） VRS 即虚拟参考站，是网络 RTK 的一种定位技术，顾名思义 , 该参考站实际上是不 存在的而是虚拟的 , 虚拟的条件是在 GPS 实际观测点附近 ( 其近似坐标 ) 作为虚拟参 考站 , 根据 GPS 基准站的观测数据和计算得到的各种误差分布，模拟计算出虚拟参 考站的 GPS 观测数据 , 由于模拟参考站与实际观测点距离很近 , 可以认为是超短基线 , 各种误差通过差分可以较好地得到消除 , 而且其定位计算的原理和软件与传统方法 完全一样。 基准站 1 、 2 、 3 …… 观测数据 基准站已知坐标 卫星广播星历或 精密星历 计算基准站之间的整周模糊度和误差模型 计算虚拟 GPS 参考站 VRS 观测数据 VRS 坐标 测量点近似坐标； 接收机天线信息； 历元间隔：观测时间 系统用户：利用虚拟 GPS 参考站 观测数据进行定位计算 各基准站的观测数据网络传送至一个数据处理中心 , 数据处理软件对各 基准站的观测数据进行完整性检查 , 然后进行处理计算出该区域与时间和空 间有关的 GPS 误差 , 同时根据流动站送来的近似坐标（可用伪距单点定位法 求得）判定出该站位于哪三个基准站所组成的三角形内，再根据三个基准 站的观测数据求出虚拟参考站所受到的 系统误差 并发给流动站用户。由于 虚拟参考站离流动站非常近，可以认为其观测数据的各项误