【采矿课件】第二章液压支护设备.pptxVIP

第二章 液压支护设备§2—1概述支护设备的作用：支护设备的发展：木支柱→金属摩擦支柱和铰接顶梁→液压支护设备（单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架）一、液压支架的组成及工作原理（一）液压支架的组成1、组成2、各部分功用重点理解液压支架的“支”、“护”、“自移”等功能是怎样实现的。（二）液压支架的工作原理液压支架的四个基本动作：升、降、推、移。1、升架2、推移运输机（推溜）3、降架4、移架注意：在实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。（三）液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线1、液压支架立柱的工作阶段（1）初撑增阻阶段初撑力：立柱 支架（2）承载增阻阶段工作阻力：立柱 支架 （3）承载恒阻阶段（4）降柱移架阶段2、液压支架工作特性曲线—支架支撑力与时间的关系（1）工作特性曲线（图2-3）横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力（2）工作特性曲线的意义增阻性、恒阻性、可缩性二、液压支架的种类大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。1、支撑式液压支架结构特点：适用条件：2、掩护式液压支架结构特点：适用条件：3、支撑掩护式液压支架结构特点：适用条件：三、液压支架的基本参数1、初撑力Fc2、工作阻力Fz3、支护强度q式中 A—支护面积，其计算值为（支架长度+梁端距）×（支架宽度+架间距）4、支架高度H（1）最小高度Hmin式中 Mmin——煤层最小开采厚度； s——液压支架后排立柱处的下沉量； g——浮煤、浮矸厚度； e——移架时液压支架的最小回缩量。（2）最大高度Hmax（3）调高比5、平均接触比压§2—2液压支架的结构 液压支架一般由架体、工作机构、液控系统及辅助装置四部分组成。一、架体架体主要包括：顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。（一）顶梁顶梁是液压支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。1、种类 一般可分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。（图1-20）2、结构（二）掩护梁掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面；同时还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受扭转载荷。1、种类 从侧面形状看（1）直线形 整体性好，强度大。目前这种形式应用最为广泛。（2）折线形 架下安全空间大，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺差。目前应用较少。2、结构（三）连杆连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。1、连杆对顶梁轨迹的影响图2-222、结构（四）底座底座是液压支架的又一主要承载部件，支架通过底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。1、刚性整体式2、刚性分底式二、工作机构工作机构包括立柱和千斤顶。1、立柱（1）单伸缩双作用立柱（2）单伸缩带机械加长杆立柱（3）双伸缩立柱2、千斤顶三、液控系统 液控系统包括操纵阀、控制阀（由液控单向阀和安全阀组成）和辅助阀。四、辅助装置 支架的辅助装置是指不直接承受顶板载荷，但又是实现支架各种动作或功能所不可缺少的机构或组件。（一）推移装置 支架的推移装置是实现支架自身前移和输送机前移的装置。一般由推移千斤顶、推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成。1、无框架式推移装置图2-242、框架式推移装置（1）长框架式图2-25（a）（2）短框架式图2-25（b）（二）侧护装置 侧护装置安装在掩护式和支撑掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面。1、作用（1）挡矸（2）导向（3）防倒、调架2、结构图2-28（三）导向装置（四）防倒防滑装置图2-26（五）护帮装置图2-29§2—3 单体液压支柱与滑移顶梁支架一、单体液压支柱 单体液压支柱具有体积小、支护可靠、使用和维护方便等优点。它既可与金属铰接顶梁配套用于普通机械化采煤工作面支护顶板和综合机械化采煤工作面支护端头，也可作单独点柱或其它临时性支护。 根据供液方式的不同，单体液压支柱可分为内注式和外注式。前者结构复杂，质量大，支撑升柱速度慢，故使用不如后者普遍。（一）DZ型外注式单体液压支柱的结构 图2-37，它实际上是一个单作用液压缸。1、活柱及缸体2、复位弹簧与缸口盖复位弹簧的作用：缸口盖的作用：（1）作为一个盖子与缸体一起形成活塞杆工作腔；（2）靠其内腔中的导向环，防尘圈构成活柱的伸、缩导向装置和防尘装置；（3）在其外表面做有一个环状手持圈构成支柱的手把。3、三用阀图2-38，它包括单向阀、安全阀和卸载阀三个阀。（二）工作原理 1、初撑增阻阶段 2、承载增阻阶