CAN总线控制器SJA1000源程序(c语言)资料.pdfVIP

CAN 总线控制器 sja1000 源程序 SJA1000 是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制 CAN 它是 PHILIPS 半导体 PCA82C200 CAN 控制器 BasicCAN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式 PeliCAN , 这种模式支持具有很多新特性的 CAN 2.0B 协议。 1 特性 和PCA82C200 独立 CAN 控制器引脚兼容 和PCA82C200 独立 CAN 控制器电气兼容 PCA82C200 模式即默认的 BasicCAN 模式 扩展的接收缓冲器 64 字节先进先出 FIFO 和CAN2.0B 协议兼容 PCA82C200 兼容模式中的无源扩展帧 同时支持 11 位和 29 位识别码 位速率可达 1Mbits/s PeliCAN 模式扩展功能 -- 可读 /写访问的错误计数器 -- 可编程的错误报警限制 -- 最近一次错误代码寄存器 -- 对每一个 CAN 总线错误的中断 -- 具体控制位控制的仲裁丢失中断 -- 单次发送无重发 -- 只听模式无确认无活动的出错标 志 -- 支持热插拔软件位速率检测 -- 验收滤波器扩展 4 字节代码 4 字节屏蔽 -- 自身信息接收自接收请求 24MHz 时钟频率 对不同微处理器的接口 可编程的 CAN 输出驱动器配置 增强的温度适应 -40-+125 #include reg52.h #include AT89X51.H #include intrins.h // 沿袭引脚和变量 #define uchar unsigned char // 宏定义 #define uint unsigned int // 宏定义 void MCU_init(void); /*P2 口的管脚定义 */ sbit LED1 = P2^6; sbit LED2 = P2^5; sbit SJA_CS = P2^7; //SJA1000 片选管脚，低电平有效 //sbit SJA_RST = P1^2; /*P3 口的管脚定义 */ sbit SJA_RD = P3^7; sbit SJA_WR = P3^6; // 定义寻址的基址 #define base_Adr 0x7F00 // 定义总线定时寄存器的值 #define SJA_BTR0 0x07 // 该值需要用户根据需要的波 特率进行计算，推荐使用周立功发布的波特率计算器 #define SJA_BTR1 0x2F // 设置接收报文类型 （标示符） // 该值需要用户根据实际需 要重新配置 #define SJA_ACR 0x11 // 验收代码寄存器的值 #define SJA_AMR 0xFF // 验收屏蔽寄存器的值 // 设置输出时钟类型 // 该值需要用户根据实际需 要重新配置 #define SJA_OCR 0xaa //输出控制寄存器的值 #define SJA_CDR 0x40 // 时钟分频寄存器的值 // 设置 SJA 中断， 1 为开中断 #define SJA_OIE 1 // 溢出中断 #define SJA_EIE 1