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附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 R1、R2、R3、R4 分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力， 徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。 为简化计算， 假设 4 条支腿支撑在同一水平面内， 它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的