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自由自航船舶操纵性试验 14．试述螺线试验（包括正、逆），Z试验、航向改变试验、正弦操舵试验、平移操舵试验之具体操作，及试验结果分析法。 15．试分析自由自航模试验尺度作用产生的主要原因。其主要表现。何谓异常尺度效应。 16. 长江2000马力顶推船队模型在24度舵角回转试验中，测得角速度r随时间t的变化规律为： 作业题 t（秒） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 r（度/秒） 0 0.4 0.65 0.9 1.2 1.4 1.5 1.6 1.65 1.65 1.65 试求操纵性指数 自由自航船舶操纵性试验 自由自航船舶操纵性试验 自由自航船舶操纵性试验 自由自航船舶操纵性试验 自由自航船舶操纵性试验 自由自航船舶操纵性试验 利用操纵性曲线求回转性指数K 回转性指数K是定常回转角速度与舵角之比其无因次形式： 即K表征了曲线 上每一点的斜率 它与δ有关。 曲线并非直线，其斜率不是常数。 曲线在原点的斜率即线性理论K‘值。 平均K’采用相应舵角范围内的射线近似 曲线 ，以该射线的斜率来表示K‘值。 自由自航船舶操纵性试验 螺线试验缺点： 需平静海面 很大的面积 很长的时间 伯奇(Bech)在1966年提出“逆螺线试验”的方法。逆螺线试验---事先规定一系列回转角速度值，通过操舵使船舶保持预先规定的角速度值作定常回转。然后测量该回转角速度的平均舵角。 逆螺线试验 自由自航船舶操纵性试验 逆螺绝试验测得的参数与螺线试验是一样的，故试验结果的表达方式皆相同。 对不具有直线运动稳定性的船舶，逆螺线试验曲线与螺线试验曲线略有不同。 利用r 对δ的单位对应关系。即可求出迟滞回线内的 S形曲线。可见 r~δ曲线原点处的 斜率 是 正值，如图所示。 逆螺线试验 自由自航船舶操纵性试验 2-4 自由自航船舶操纵性实验 2-4-4 回 舵 试 验 自由自航船舶操纵性试验 回 舵 试 验 回舵试验是迅速鉴别直线稳定性的简单方法 回舵试验是布瑟尔(Burther)于1969年提出的船舶航向稳定性的定义试验。试验方法实质为回转试验(或螺线试验)的延续。 当船舶进入定常回转后令舵角回零，同时测定转首角速度(或首向角、航速)随时间的变化，直到船舶进入新的定常状态(直航或定常回转状态)时为止。 自由自航船舶操纵性试验 回 舵 试 验 回舵试验可以对左、右舷分别进行，一般操舵角15°(亦可以与回转试验或螺线试验时的最大操舵角相同，作为此类试验的延续)。该试验不论对实船或自航船模皆可方便地进行。 自由自航船舶操纵性试验 通常将回舵试验结果绘成如图(a)所示的试验曲线。显然对于具有直线运动稳定性的船舶，最终的回转角速度均趋于零，即在零舵角下，船舶将恢复为直线航行。这正是船舶具有直线运动稳定性的一种特征。 回 舵 试 验 自由自航船舶操纵性试验 如图(a)所示的试验曲线。对于不具有直线稳定性的船舶，最终将以某角速度值作定常回转，表示即使舵角为零，船仍作回转运动，这正是船舶不具有直线运动稳定性的特征。图ab之间距离也就相当于螺线试验中迟滞环线的环高，可表征不稳定程度。 回 舵 试 验 自由自航船舶操纵性试验 回 舵 试 验 自由自航船舶操纵性试验 对直线运动稳定的船，回舵试验的结果也可表示为图(b)的方式，其中纵坐标是角速度的自然对数，横坐标是时间。 回 舵 试 验 自由自航船舶操纵性试验 2-4 自由自航船舶操纵性实验 2-4-5 自航模试验的尺度作用 自由自航船舶操纵性试验 自航模试验的尺度作用 1.操纵性船模试验满足条件 1）.自航船模与实船保持几何形状相似。 2）.保持无因次速度、加速度参数相等。 3）.满足傅汝德数Fn相等， 但是无法满足雷诺数Rn相等。 自由自航船舶操纵性试验 自航模试验的尺度作用 2.自航船模试验尺度效应的复杂性 船舶操纵运动是船体、桨、舵三者的组合作用，包括了三者单独的尺度效应以及相互干扰作用。因此成为了一个复杂的难题。 自由自航船舶操纵性试验 自航模试验的尺度作用 3.船模试验对实船的适用程度 ITTC认为：瘦长船型，船模试验结果与实船性能大致吻合，反之，肥大船型的尺度作用显著。螺线与逆螺线试验中大舵角一致性良好，5°以下小舵角则有明显差异。Z形试验结果，有的情况一致好，有的比较差。 4.尺度作用的差异的主要原因 为了平衡船模过大的摩擦阻力，必须提高螺旋桨的负荷，以致船模尾部形成强