环境机会与威胁.ppt

二、切换系统概述 § 2.1 切换系统的研究背景 § 2.2 切换系统的基本概念和特性 § 2.3 切换系统的数学模型 § 2.4 切换系统的基本问题和方法 § 2.5 切换系统的研究现状 § 2.6 常用的结果 §2.1 切换系统的研究背景 §2.2 切换系统的基本概念和特性 §2.3 切换系统的数学模型 依赖于状态的切换 state-dependent switching 依赖于时间的切换 time-dependent switching 自治和受控切换 autonomous and controlled switching §2.4 切换系统的基本问题和方法 §2.5 切换系统的研究现状 ?重大的国际国内学术会议上均有混杂/切换系统专题. CDC (IEEE Conference on Decision and Control) IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress ECC (European Control Conference) ACC (American Control Conference) CCC (Chinese Control Conference) ? 2000年第一份混杂系统的专业杂志: International Journal of Hybrid Systems, 2006年更名为Nonlinear Analysis: Hybrid Systems and Applications. ? 2004年第二份混杂系统的专业杂志: International Journal of Hybrid Intelligent Systems. ? 国际权威学术期刊上常有切换系统类文章发表 IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Circuits and Systems Systems Control Letters Automatica International Journal of Control Nonlinear Analysis: Hybrid Systems and Applications Journal of the Franklin Institute International Journal of Hybrid Intelligent Systems 等等. ?国外主要研究机构 University of California (Berkeley) Stanford University (Santa Barbara) University of Notre Dame Delft University of Technology Hamilton-Institute –National University of Ireland 均面向控制理论与工程、计算机科学等专业的研究生和本科生开设了有关混杂系统的理论与应用的课题. ? 国内主要研究机构 北京大学、清华大学、东北大学、上海交大、浙大、东南大学、中科院自动化研究所、华南理工大学… 国内混杂系统的研究主要偏重于控制科学方面. 权威学术期刊上常有切换系统类文章发表. §2.6 常用的结果 机动 目录 上页 下页 返回 结束 */32 混杂系统(hybrid systems)是指包含连续时间动态系统(continuous-time dynamic systems)和离散时间动态系统(discrete event dynamic systems)及其相互作用的复杂系统，主要用于对复杂大系统的描述、分析及控制。 切换系统(switched systems)是从系统与控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型，是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。 实例 · 背景 温度控制系统 温度T(t)是连续动态； 温度调节器“开”、“关”是离散事件； 汽车驾驶自动换挡控制 位置q 油门u∈[0,1] 档位g∈{1,2,3,4} 速度w 汽车驾驶自动换挡控制 行驶速度、加速度、油门开度、刹车制动力均为连续动态； 汽车档位为离散事件； 过程工业中的分级控制 远程通信系统 电力系统 飞机协调控制系统 交通控制系统 切换系统由一组连续（或离散）的系统和一条决定子系统之间如何切换的规则所组成，它是混杂系统中极其重要的一种类型。