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机械原理典型例题（第五章） —— 凸轮机构 2011.10 例 1 图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以 ω=2rad/s 转动，转 向为顺时针方向，圆盘半径 R=50mm ；当凸轮由图示位置转过 90 ° 时，从动件的速度为 ν=50mm/s 。试求：（ 1 ）凸轮的偏心距 e ；（ 2 ） 凸轮转过 90 °时，凸轮机构的压力角 α k ；（ 3 ）凸轮转过 90 °时，从 动件的位移 h k ；（ 4 ）从动件的行程 h 。 解： (1) 凸轮偏心距。利用速度瞬心 ，几何 中心 O 即为速度瞬心 p ，可得 ν=eω ，求 得 e=25mm 。 90 ° k （ 2 ）凸轮转过 90 °时，从动件在 K 点 接触，其压力角为 α k 。 e/sinα k =R/sinθ ； h k α max α k θ V (P) h F 当 θ =90 °时， α k 达到最大值。 α k =arcsin(e/R)=30 ° （ 3 ）凸轮转过 90 °时，从动件的位移 为 h K 。 （ 4 ）从动件在 F 点接触时为最大位移， 即行程为 h ，此时 α F =0 。 α F =0 例 2 图（ a ）所示对心直动尖底从动件偏心圆盘凸轮机构， O 为凸轮几何合中心， O 1 为凸轮转动中心，直线 AC ⊥ BD,O 1 O=OA/2 ，圆盘半径 R=OA=60mm 。 （ 1 ）根据图（ a ）及上述条件确定基园半径 r 0 ，行程 h ， C 点压力角 αc 和 D 点接触时 的压力角 α D ，位移 h D ；（ 2 ）若偏心圆盘凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为 滚子，见图（ b ） , 滚子半径 r T =10mm 。试问，上述参数 r 0 ， h ， α c ，和 h D ， α D 是否 改变？对于有改变的参数试分析其增大还是减小？ h h α c=0 α c=0 基园 r 0 增大； 行程 h 不变； 压力角 α C 不变； h D 减小； α D 减小。 h D a α D h D b α D 例 3 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线为一偏心圆，其 半径 R=25mm ，偏心距 l OA =10mm ，偏距 e=5mm 。求： （ 1 ）从动件与凸轮轮廓线在 B 点接触时的位移 h B ，压力角 α B ； （ 2 ）将偏置从动件 2 向左移 5mm 后，变为对心从动件，此时与轮廓线 C 点 接触时的压力角 α C ；比较 α B ， α C 大小，说明题意中的偏置是否合理。 （ 3 ）如果偏距 e=-5mm ，此时的偏置是否合理？ α C α D C α B B D e r 0 O A R h B 解： ? α C α B 。该偏置有利 减小压力角，改善受力， 故偏置合理。 ? α D α C α B ，故偏置 不合理。 例 4 凸轮为偏心轮如图，已知参数 R=30mm ， loA=10mm ， e=15mm ， r T =5mm ， E ， F 为凸轮与滚子的两个接触点。求 （ 1 ）画出凸轮轮廓线（理论轮廓线），求基园 r 0 ；（ 2 ） E 点接触时从动件的压力角 α E ； (3) 从 E 到 F 接触凸轮所转过的角度 φ ； （ 4 ）由 E 点接触到 F 点接触从动件的位 移 S ； (5 ）找出最大 αmax 的位置。 α E h E E e ω r0 O θ φ A F α max ? ? R hF S=h F -h E Sin α =(e -l oA cos θ )/(R+r T ) θ =180 时 ,α 为 αmax 例 5 ：图示为一直动推杆盘形凸轮机构。若一直凸轮基 圆半径 r 0 ，推杆的运动规律 s=S( δ ) ，为使设计出的凸轮 机构受力状态良好，试结合凸轮机构压力角的计算公式 说明应采用哪些措施 ? S,V, a 是确定的 B B 推程 r 0 O ω S B α S 0 δ S δ S S 0 α 1 O e O ω O α 2 δ ω e O S 0 O ω P P P 2 2 t a n( ?? O P e ) / O B ? ( (/ d s de )) ? / ( re ? ? s ) t a n ? O P / O B ? ( d s / d ) / ( rs ? ) 0 0 ? ? ? ? 2 2 t a n( ?? O P e ) / O B ? ( (/ d s de )) ? / ( re ? ? s ) 假设凸轮轮廓已经做出，要求在凸轮转过 δ 角时， 0 ? ? ? ? ? ? 位移为 S ，速度为 V ， V= ω × Lop ，压力角为 α 。 适当偏距 e （左移），使凸轮转过 δ 角，此时