编码器正反转检测及细分电路.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 207019697 U (45)授权公告日 2018.02.16 (21)申请号 201720683496.6 (22)申请日 2017.06.13 (73)专利权人 广东小厨科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道季华东路31号天安中心3座1003室 （住所申报） (72)发明人 杨华　何明强　张涛　樊光民　 董远　王强　张绍峰　 (74)专利代理机构 天津市尚仪知识产权代理事 务所(普通合伙) 12217 代理人 薛阳 (51)Int.Cl. G01D 5/353(2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 编码器正反转检测及细分电路 (57)摘要 本实用新型公开了一种编码器正反转检测 及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编 码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所 述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口；所述 触发器为D触发器；所述编码器的A、B端连接同或 门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连 接单片机的中断口；本实用新型采用硬件电路识 别出编码器正反转，单片机只需判断高低电平就 可判断编码器正反转状态，并且对编码器硬件进 行细分处理，简化了单片机的程序设计，提高可 靠性。 U 7 9 6 9 1 0 7 0 2 N C CN 207019697 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，其特征在于所述编码 器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口。 2.根据权利要求1所述的编码器正反转检测及细分电路，其特征在于：所述触发器为D 触发器。 3.根据权利要求1所述的编码器正反转检测及细分电路，其特征在于：所述编码器的A、 B端连接同或门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。 2 2 CN 207019697 U 说　明　书 1/2页 编码器正反转检测及细分电路 技术领域 [0001] 本实用新型属于编码器检测电路领域，具体涉及一种编码器正反转检测及细分电 路。 背景技术 [0002] 编码器由光电模块和光栅组成，光电模块输出的信号有A、B 两相  ,电机的主轴连 接着编码器带动编码器的光栅盘转动，光电模块检测光栅盘的转动，每度输出多少个脉冲， AB相的脉冲相差90度  ，程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反 转。 [0003] 但是现有编码器的处理一般都通过软件算法识别编码器正反转，缺少使用硬件电 路的监测方法。 发明内容 [0004] 本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种编码器正反转 检测及细分电路。 [0005] 本实用新型的技术方案是： [0006] 一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编码器的A、B 端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口； [0007] 所述触发器为D触发器； [0008] 所述