弹琴机器人—制装部分.docVIP

PAGE PAGE 22 PAGE PAGE 1 摘 要 随着科技的不断发展进步越来越多机器人进入我们的生产生活，这是由于各种电机如步进电机、伺服电机等的出现让机器人的动作更加灵活也把机器人变的更加之小巧，同时各种单片机如c51、stm32等的出现使得控制机械运动变得更加精准方便。 本次弹琴机器人主要采用了以8989c52单片机为核心，用Irf540用来控制电磁阀进行一个开跟关，将其接到一个单片机引脚上面。通过引脚进行高电平输出，最终实现控制电磁阀。电磁阀控制气动装置来弹奏钢琴。时间方面采用单片机内部定时器，单片机有两个定时器，我们直接用的6位定时器。 关键词：89c52单片机、Irf540、tip41、电磁阀、气动技术 Abstract With the continuous development and progress of science and technology, more and more robots enter our production and life. This is because the emergence of various motors, such as stepping motor and servo motor, makes the robots action more flexible and makes