弹琴机器人-硬件部分.docVIP

PAGE PAGE 20 弹琴机器人-硬件部分 摘 要 随着气动技术的发展，气动技术带来的成果也从工业上逐渐走入我们的生活，在本次毕业设计中，我们将制造一个简易的弹琴机器人，弹琴机器人是一种能够进行弹奏钢琴音乐的机器人。相比较于普通人弹钢琴，弹琴机器人可以有一些人类无法拥有的优势，例如弹琴机器人可以拥有很多的手指，只要设计得当，机器人可以同时使用十几根甚至几十根手指进行演奏，因此可以达到极快的弹奏速度。在保持快速演奏的同时，弹琴机器人还能保持不出错误，可以做到快速且精准。日益进步的气动技术和计算机技术能让弹琴机器人成为现实。要让机器人可以自动弹钢琴，我们需要用到单片机，电磁阀，气缸等物品。其基本的原理是以单片机为核心，使用单片机控制电磁阀的开和关，从而使气缸运作带动机械臂的运动，最后达到机器人可以弹琴演奏的实际效果。 关键词：51单片机，电磁阀，气缸，机械臂。 Piano-playing Robot Abstract With the development of pneumatic technology, the results of pneumatic technology have gradually entered our lives from industry. In this graduation design, we will manufactur