哈工大智能控制神经网络神经网络内模控制.pptxVIP

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2021-06-01 发布于上海
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哈工大智能控制神经网络神经网络内模控制.pptx

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1 第1页/共13页 2 神经模型辨识器结构 BP网络N1,3,1 +两个内模控制器设计　取具有一阶时延对象逆模型　结构与例2逆模型辨识器同滤波器设计　取滤波器：内模控制设计内模控制结构第2页/共13页 3 内模控制过程及结果1 第3页/共13页 4 控制系统输入、输出、扰动：r、y、v 第4页/共13页 5 内模控制器输出：u 第5页/共13页 6 内模控制器、内部模型调整第6页/共13页 7 内部模型辨识目标函数第7页/共13页 8 内模控制过程及结果2 第8页/共13页 9 控制系统输入、输出：r、y 第9页/共13页 10 内模控制器输出：u 第10页/共13页 11 内部模型调整第11页/共13页 12 内部模型辨识目标函数第12页/共13页 13 结束第13页/共13页 14 内模控制过程及结果2 第8页/共13页 15 内模控制器输出：u 第10页/共13页 16 内部模型辨识目标函数第12页/共13页