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烦恼有何惧怕，既然躲不掉，就调好心态与它共存。心向阳光，何惧风霜。茫茫人海你我相遇就是缘分，欢迎下载！ 3D腹腔镜技术在 泌尿外科中的应用 3D视觉的原理 3D视觉效果建立在人类的大脑和眼睛的工作原理的基础上。 人的瞳孔间距约6.5厘米，每只眼睛从不同的角度看一个场景，并生成一个独特的形象。 大脑融合左右眼的图像形成一个单一的图片，大脑通过右眼和左眼的图像之间的细微差异来判断的深度，通过这样的过程产生立体的视觉。 立体成像的原理 立体技术由Charles Wheatstone 在1838年发明。 立体成像的基本原则： 建立左右图像 在显示设备上呈现左右图像 阻碍右眼接收左眼图像的信号，同时阻碍左眼接收右眼图像的信号 立体图像生成 双目视觉——融合 第1阶段：聚散 两只眼均向目标物体聚焦 第2阶段：匹配 大脑将左眼和右眼图像的相似部分进 行匹配，并产生差距的信息 第3阶段：计算深度 大脑基于差距信息得出深度（距离）信息 左右眼图像在大脑中完成为一张3D图像 聚合 视网膜像差 对深度的感知——双目视差 聚合和双目视差在2D视觉中缺失，但存在于3D视觉中 恢复 提高 减少 实现 医生的自然视觉 --对深度的感知 解剖技能 缝合技能 更复杂手术 更精密的操作 手术各步骤的时间 术者的体验