机械设计原理连杆机构.pptxVIP

第四章 连杆机构;连杆机构：由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 平面连杆机构：所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。 空间连杆机构：所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构。 由于平面连杆机构不仅应用广泛，而且还往往是多杆机构的基础；所以这里重点介绍平面连杆机构.;4.1 平面连杆机构的类型;;铰链四杆机构的三种基本型式 曲柄摇杆机构：指两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链四杆机构。;;双摇杆机构：指两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构。; 4.1.2 平面四杆机构的演化;;;3. 变换构件形态两个移动副的四杆机构①若选择构件2或4为机架时，就是正弦机构；②若改取构件3为机架,则为双滑块机构;③当取构件1为机架时，便演化为双转块机构。;4 扩大移动副的尺寸;4.2 平面连杆机构的工作特性;;在ΔB1C1D中，根据三角形任意两边之差必小于等于第三边，可得：;在ΔB2C2D中，根据三角形任意两边之和必大于等于第三边，可得：;;;2 . 急回运动特性;行程速比系数;3.运动连续性1、运动连续性：当主动件连续运动时，从动件也能连续占据预定的各个位置，称为机构具有运动的连续性。;;常用传动角的大小和变化来衡量机构传力性能的好坏。设计时通常要求γmin≥40°，对于高速和大功率的传动机械，γmin≥50°。;最小传动角的确定;1）当∠BCD 90