机械原理平面机构运动分析解析法.pptxVIP

§2-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §2-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §2-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §2-4 用解析法作机构的运动分析;本章教学目标;◆ 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ;●图解法;图解法和解析法的比较;;;两构件上绝对速度、相对速度都为零， 两构件之一为固定件，其瞬心速度为零。;3）瞬心数目;;瞬心的求法;瞬心的求???;瞬心的求法;瞬心的求法;证明：反证法（说明）;;二、用瞬心法进行机构速度分析;用瞬心法解题步骤; 如图所示的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4和VE。;;如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。;求齿轮机构传动比i23。;§2-3 机构运动分析的矢量方程图解法;运动合成原理相关概念;速度多边形及其特性：图b所示由各速度矢量构成的图形称为速度多边形(或速度图)，p点称为速度多边形的极点。在速度多边形中，由极点p向外放射的矢量，代表构件上相应点的绝对速度，而联接两绝对速度矢端的矢量，则代表构件上相应两点间的相对速度。 加速度多边形及其特性：图c所示由各加速度矢量构成的图形称为