PMU介绍课程课件.ppt

根据现有标准， PMU在运行时仅输出“装置异常”、“同步异常”、“数据不可用”等三个工作状态信号，当这三种异常状态发生时，PMU装置已经失效或量测数据存在较大误差。仅依靠这三个工况状态，不能全面掌握PMU的运行状态。 本规范在装置模型定义中包含对时状态、光强监视、电源电压监视、装置温度监视等内容，在通信服务中规定PMU和PDC通过MMS服务输出装置自检信息、运行状态并实现时钟同步管理功能的要求，为自动化设备在线监视系统提供全面的运行状态信息，运行维护人员能够实时查看PMU装置的运行健康指数与变化趋势，及时发现装置的异常状况，及时消除装置运行隐患。 * 根据现有标准， PMU在运行时仅输出“装置异常”、“同步异常”、“数据不可用”等三个工作状态信号，当这三种异常状态发生时，PMU装置已经失效或量测数据存在较大误差。仅依靠这三个工况状态，不能全面掌握PMU的运行状态。 本规范在装置模型定义中包含对时状态、光强监视、电源电压监视、装置温度监视等内容，在通信服务中规定PMU和PDC通过MMS服务输出装置自检信息、运行状态并实现时钟同步管理功能的要求，为自动化设备在线监视系统提供全面的运行状态信息，运行维护人员能够实时查看PMU装置的运行健康指数与变化趋势，及时发现装置的异常状况，及时消除装置运行隐患。 * 根据现有标准， PMU在运行时仅输出“装置异常”、“同步异常”、“数据不可用”等三个工作状态信号，当这三种异常状态发生时，PMU装置已经失效或量测数据存在较大误差。仅依靠这三个工况状态，不能全面掌握PMU的运行状态。 本规范在装置模型定义中包含对时状态、光强监视、电源电压监视、装置温度监视等内容，在通信服务中规定PMU和PDC通过MMS服务输出装置自检信息、运行状态并实现时钟同步管理功能的要求，为自动化设备在线监视系统提供全面的运行状态信息，运行维护人员能够实时查看PMU装置的运行健康指数与变化趋势，及时发现装置的异常状况，及时消除装置运行隐患。 * 低频振荡引起的振荡范围通常在0.1-2.5HZ之间，它一般可分为局部振荡和区域间振荡。局部振荡是指在区域内某一台电机或几台电机相对于区域内其它机组振荡，由于其电气距离较近，所以频率一般较高，在0.7-2.5Hz 之间。区域振荡是指在不同区域的电机群之间发生相互振荡，其距离较大，所以频率一般较低，在0.1-0.7Hz 之间。电力系统在振荡过程中，输电线路功率来回传输，影响了电力系统的正常运行，也直接降低了系统的输送容量，是电力生产和传输能力得不到最大利用，更严重时系统将失去同步，因此低频振荡是威胁我国互联电网安全稳定运行的重要问题之一。 * 低频振荡问题属于小扰动稳定性分析范畴，从不同的角度考虑，低频振荡分析有不同的分类方法，主要有线性分析法、非线性分析法。线性分析法包括特征值分析法、电气转矩解析法；非线性分析法包括数值仿真法、信号分析法、模态级数法、分岔及混沌理论分析法等。其中，Prony算法由于能够根据采样值直接估算出信号频率、衰减、幅值和初相位，因此被广泛用于电力系统低频振荡模式的识别。 信号分析法的基础就是基于实测数据的分析方法。该方法的主要思想是通过实测数据或仿真数据，辨识得出系统的振荡频率、模式等信息，能够定量分析系统振荡的阻尼问题。信号分析中通常用到的方法有傅立叶变换分析法、小波分析法、卡尔曼滤波法、Prony法、HHT等。傅立叶变换分析法以正弦信号作为分析基础，将测得的时域上的离散信号转变到频域上的信号进行分析。但是，傅立叶变换只有当信号满足绝对可积的条件时才能使用。同时，该方法的分析精度还受到数据窗的选择限制，且无法反映出系统振荡的阻尼特性和瞬时特性。小波分析法是一种把时域和频域结合起来的分析方法，具有可变的时域和频域分析窗口。该方法能构成信号的时频谱，描述观察信号的时频联合特征，具有局部化的性质，非常适合与瞬态和非平稳信号的分析处理。但是，该方法存在小波基选取困难、拟合精度较差等缺点。卡尔曼滤波法采用最优化自回归数据处理算法。该方法通过处理一系列带有误差的实际测量数据，得到系统物理参数的最佳估计，消除噪声的影响。但是，对不同形式噪声，该方法滤波效果差别很大，并且不能反映出振荡阻尼的衰减特性。Prony提出了用复指数函数的一种线性组合来描述等间距采样数据的数学模型,从而形成了Prony算法。 Prony算法是一种能够根据采样值直接估算出信号频率、衰减、幅值和初相位的分析方法。它采用的数学模型为一组P个具有任意幅值、相位、频率、与衰减因子的指数函数，其离散时间的函数形式如下所示。其中，bi和zi如下所示。Ai为幅值，θi为相位，αi为衰减因子，fi为振荡频率，t为固定采样间隔。Prony算法避免了复杂的非线性方程组求解过程，因此便于在嵌入式装置PMU中实现就地化的低频