双连发投掷飞盘机器人+机械设计制造及其自动化.docxVIP

PAGE PAGE I PAGE III PAGE III 摘要 现有技术中，飞盘发射装置有玩具飞盘投掷装置和飞碟打靶中的抛靶器。前者使用配套生产的塑料飞盘，需手动安装飞盘，每次只能发射一个，飞盘在玩具装置作用下旋转出去，飞行轨迹不固定，落地点也不唯一，仅是一种娱乐游戏。后者可实现飞盘的自动连续弹射，受装填机构原理限制所携带的飞盘数量较少，跑靶器所用飞盘具有一定硬度，依靠弹簧弹力发射飞盘，飞行距离和速度在一定范围内可调，但此类发射装置不能实现定点区域投掷飞盘。目前，没有一种飞盘发射装置可以实现自动识别目标区域，并自动移动装置和调整飞盘发射角度、速度、距离等轨迹