电气传动与可编程控制器（PLC）.pptxVIP

电气传动与可编程控制器（PLC）;第一章 概 论;第一章 概 论; 机电传动与控制课程的内容，包含拖动生产机械的电动机，和控制电机的一整套控制系统。 其它要求：迎评创优、作业、实验等要求 教材选用：《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001年3版 及其《学习辅导与习题》 学习本课程旨在培养具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。;第一章 概 论;第一章 概述 第二章 机电传动系统的动力学方程 第三—七章 电机特性 第八章 继电器-???触器控制 第九章 PLC 第十章 晶闸管电路（简介）;1.3 机电传动的目的和任务：;1.4 机电传动及控制系统的发展概况;第二章 机电传动系统的动力学基础; 掌握机电传动系统稳定运行的条件，运用其来分析和判断系统的稳定平衡点； 重点： ①运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； ②运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点，;2.1机电传动系统的运动方程式（单轴） ;系统运动状态：; 根据上述约定，可以从转矩与转速的符号上来判定TM、 TL的性质（拖动转矩或制动转矩）。 若TM与n符号相同(同为正或同为负)，则表示TM的作用