电气及其自动化专业之控制系统的频域分析.pptxVIP

;引言;2. 频率响应、频率特性和频域分析法 在正弦输入信号作用下，系统输出的稳态分量称为频率响应。（控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成） 系统频率响应和正弦输入信号之间的关系称为频率特性，它和传递函数一样表示了系统或环节的动态特性。 控制系统的频率特性反映正弦输入下系统响应的性能。研究其的数学基础是Fourier变换。 利用系统频率特性分析和综合控制系统的方法称为频域分析法。 ;3. 频域分析法的优点 (1) 物理意义明确。对于一阶系统和二阶系统，频域???能指标和时域性能指标有明确的对应关系；对于高阶系统，可建立近似的对应关系。 (2) 可以用试验方法求出系统的数学模型，易于研究机理复杂或不明的系统；也适用于某些非线性系统。 (3) 可以根据开环频率特性研究闭环系统的性能，无需求解高次代数方程。这一点，与根轨迹法有异曲同工之妙，只是前者的自变量是频率ω，而后者的参数一般是开环增益K。 (4) 能较方便地分析系统中的参量对系统动态响应的影响，从而进一步指出改善系统性能的途径。 (5) 采用作图方法，计算量小，且非常直观。 ;4.时域分析法与频域分析法的比较 (1)时域分析法是分析控制系统的直接方法，比较直观、精确。 (2)频域分析法是一种工程上广为采用的分析和综合系统的间接方法。 (3)频域分析法是一种图解分析法。它依据系统