数控机床几何误差特性及其测量方法研究.docxVIP

数控机床几何误差特性及其测量方法研究 [3~5] 1 几何误差的意义 数控机床的几何误差是指由组成机床各部件工作表面的几何形状、表面质量、相互之间的位置误差所产生的机床定位误差。几何误差和定位误差是两个不同的概念,容易产生混淆。针对数控机床误差测量的一般原则,特对数控机床的几何误差和定位误差作以下说明: (1)造成定位误差的原因很多,例如由于机床结构热变形引起的定位误差、由于机床结构力变形引起的定位误差等等,本文只研究由于机床几何误差所引起的定位误差。 第12期刘焕牢等:数控机床几何误差特性及其测量方法研究 1571 (2)各个轴上的反向间隙(或失动量)被认为已经采取硬件措施加以消除,或者,以软件方法加以补偿,因而不包括在这里讨论的定位误差中。 (3)这里只考虑慢速进给下的静态误差,暂未考虑快速进给下的滞后、超调、振动等动态效应。 (4)本文论及的定位误差是各单项误差综合作用的末端效应,而并不追溯构成此末端效应的各项误差成分。从误差补偿的目的来说(而不是出于改善机床的制造精度),最终是要得到指令位置P对应的误差值,都是把末端误差表示为指令位置的函数,知道末端误差也就够了。 末端误差或末端效应数值的测量是误差补偿的关键环节。在上述条件下,进一步明确其特性是误差测量的基础。 回零点O(图3),那么可以将位移向量OP、OA、OB、OC、OD、OX,中的起点位置略去,分别记为P、A、B、C、D、X、,,而将误差符号EOP、EOA、EOB、EOC、EOD、EOX,分别写成EP、EA、EB、EC、ED、EX,于是,误差向量就成为机床工作空间中指令位置P的函数,记为 EOP=EP=OPr-OP+E=Pr-P+E 图3 叠加性的一般规律 2 几何误差的基本特性2.1 相对性 定位误差指机床工作台相对于主轴从工作空间中的A点运动到P点时,图1所示,实际移动APr与指令移 图1 误差的相对性 式中:E为随机误差(图4)。我们假设与系统误差比较起来,随机误差相对较小(小于系统误差的1/3),而且,由于开环补偿无法消除随机误差,因此,我们先略去随机误差,得 图4 误差的位置依赖性 动AP之间的差别EAP=APr-AP。 EAP称为实际位移APr相对于指令位移AP的定位误差;这里认为在起点A处的误差为零,即EAA=0。由此可见,在定位误差的定义中必然包含着一个起点,所谓定位误差是相对于这个起点而言。这表明定位误差具有相对性。 相对误差之间有一定关系,如图2所示。如果已知移动OOc的定位误差为EOOc,而移动OcP的定位误差为EOcP,那么,移动OP的定位误差当为EOP=EOOc+EOc这与位移的向量关系OP=OOc+OcP是P。一致的,具有叠加性。 EP=Pr-P=E(P) 于是,在整个工作空间内,机床的定位误差成为指令点的函数,即成为一个/位场0。 此向量式实际上包含 3个标量公式 Ex=xr-x Ey=yr-yEz=zr-z 作为一种位场,定位误差场有一个重要特性:P点的定位误差EP只与该点的位置有关,而与趋近该点的路线L1或L2无关(图5)。213.连续性 指令位置的微小 图5 误差场的特性 图2 相对误差的叠加性 变化$P只引起定位误差$EP的微小变化,或者,更全面地说,指令移动的起点A或终点P的微小变化$A=AAc或$P=PPc只引起定 图6 误差的连续性 一般而言,如果位移之间的关系为OP=OA+AB+BC+CD+,+XP,则有,EOP=EOA+EAB+EBC+ECD +,+EXP。 2.2 位置依赖性 如果将起点位置固定,比如说,固定在机床的 1572 位误差$EAP的微小变化(图6)。 5E5E EAcdA+dPPc=EAP+ 即 $EAP=EAcPc-EAP= 式中: d Ax dA= 5Ex 5Ax =5Ey x5Ezx 5Ex5Ay5Eyy5Ezy P= dAy;ddA5Ex 5Az 5Ey;= z5Ezz dPxdPydP5Ex5Px5Eyx5Ezx 5Ex5Py5Eyy5Ezy 5E5EdA+dP机械科学与技术第26卷 3 试验验证 3.1 试验条件 试验对象为一台新的具有3个垂直运动轴的铣削加工中心,型号DM4600,机床