PWM四象运行及调速.docVIP

工程学院电机与拖动课程设计说明书 《电机与拖动》 课 程 设 计 （题目） （副标题） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） 指导教师 （姓名 职称） 学 院 名 称 专 业 班 级 设计提交日期 年 月 设计辩论日期 年 月 1 工程学院电机与拖动课程设计说明书 摘 要 本设计以 IR2111 与 h 桥组成的电机驱动模块为中心， 采用 STC89C52单片机来进行 PWM的产生以及调控，并用 TIL113 光耦隔绝模块进行信号的隔绝。实验调 试后证明，该方法接线容易， 可行性较其它方案的高而且在最后查收中成功实现 电机的四象运行与调速。 关键字： IR2111 STC89C52单片机 PWM四象运行与调速 2 工程学院电机与拖动课程设计说明书 1 4 1.1 4 1.2 4 1.3 4 2 4 2.1 4 2.2 5 2.2 5 3. 5 3.1 5 3.2 10 3.2.1 10 3.2.2 10 3.2.3 12 3.3 17 4 17 5 18 3 工程学院电机与拖动课程设计说明书 设计简述 1.1 设计题目 直流电机 PWM脉宽调速系统设计 1.2 设计任务与要求 1 直流电机的调速有单象限， 二象限和四象限三种工作形式。 要求学生选择后 两种工作形式的任意一种进行设计。 2 采用额定电压为 220V，额定电流为 1.2A 的它励直流电动机（即把实验室的并励直流电动机做它励接法） 作为调速对象。要求带一发电机负载进行调速实验。 1.3 设计原理： 脉宽调制即 PWM(Pulse Width Modulation) 控制就是对脉冲宽度进行调制的技 术，即通过对一系列的脉冲宽度进行调制，来等效地获得所需波形。 PWM驱动是 利用大功率管的开关特性， 按固定频次来接通和断开， 并根据需要改变一个周期 内“接通“与“断开“时间的长短，通过改变无刷直流电动机定子绕组上电压脉 冲的占空比来改变平均电压的大小， 进而控制电动机的转速。 图 2.8 即为无刷直流电动机单相绕组 PWM驱动电路的原理框图。 由于 PWM控制器的主电路元件工作 在开关状态，因此控制器的损耗小、效率高。 方案论证 2.1 脉宽调制电路的选择 方案 1：采用 STC89C52单片机来进行 PWM的产生以及调控。 方案 2：采用 TL494脉宽调制芯片 选择：方案 1 的接线较为简单，而且实现起来比较容易。 4 工程学院电机与拖动课程设计说明书 2.2 驱动电路的选择 方案 1：使用多个功率放大器件比如三极管以及有关功率管等，通过不同的放 大驱动电路和不同参数的器件，能够达到不同的放大要求以及相应的控制时序， 但由于控制的是半桥驱动电路， 需要考虑到独立电源的问题， 电路制作比较复杂。 方案 2：采用专用驱动集成芯片 IR2111 来驱动半桥，IR2111 是功率 MOSFET和 IGBT 专用栅极驱动集成电路，可用来驱动工作在母线电压高达 600V 的电路中 的 N 沟道功率 MOS器件。采用一片 IR 2111 可达成两个功率元件的驱动任务，其内部采用自举技术， 使得功率元件的驱动电路仅需一个输入级直流电源； 可实现对功率 MOSFET和 IGBT 的最优驱动，还具有完善的保护功能。 选择：方案 2 有较大优势，而且外围电路制作简单，控制方便，采用方案二。在 IR2111 后接上 H 桥电机驱动模块便能够控制电机励磁绕组的电流正反向。 2.3 信号隔绝电路的选择 光电偶合器件（简称光耦）是把发光器件（如发光二极体）和光敏器件（如光 敏三极管）组装在一同， 通过光芒实现耦合组成电—光和光—电的变换器件。 当电信号送入光电耦合器的输入端时， 发光二极体通过电流而发光， 光敏元件受到光照后产生电流， CE导通；当输入端无信号，发光二极体不亮，光敏三极管截 止， CE不通。关于数位量，当输入为低电平“ 0”时，光敏三极管截止，输出为高电平“1”；当输入为高电平 “ 1”时，光敏三极管饱和导通， 输出为低电平 “ 0 ”。若基极有引出线则可知足温度补偿、 检测调制要求。 这种光耦合器性能较好， 价格便宜，因而应用广泛。 系统的组成 3.1 系统的硬件组成 稳压电源 电源输入到固定式三端稳压器 LM7805的 Vin 和 GND两头形成一个并不十分稳 定的直流电压 ( 该电压常常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变 5 工程学院电机与拖动课程设计说明书 化 ) 。此直流电压经过 LM7805的稳压和右侧的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高、稳定度好的直流输出电压 图 3.1 5v 稳压电源 2.IR2111 及 h 桥电