5-点光源跟踪系统(LM3S1138TPS61087光敏三极管步进电机激光笔点光源跟踪).docxVIP

摘要：本设计以TI的LM3S1138处理器为核心设计并制作一个能够检测并指示点 光源位置的光源跟踪系统，当LED光源在圆弧或直线上运动时，检测模块检测信 号后经过放大滤波送入LM3S1138进行处理，用电机驱动模块控制检测模块在水 平和竖直方向上的旋转使激光笔指示光源位置，即实现点光源跟踪。系统主要由 四个模块构成：LED驱动模块、检测及其转换模块、LM3S1138处理模块和电机控 制模块。其中用TPS61087驱动LED,光敏三极管检测光照强度，由两个步进电机 分别控制激光笔水平和竖直方向上的旋转。 关键字：LM3S1138 TPS61087光敏三极管 步进电机 激光笔 点光源跟踪 一 系统方案 根据题目的要求，设计任务是通过使用光敏器件检测光照强度来判断光源的 位置并用激光笔指示光源的位置。为了完成上述功能，将整个系统设计为两个模 块，点光源模块和指示光源模块。整个系统的总体框图如图 1-1所示： 图1-1系统总体框图 LED驱动模块方案选择与论证 方案一：采用LM317做 LED驱动模块。LM317是三端可调正稳压器集成电路， 它的输出电压范围是1.2V至37V,负载电流最大为1.5A。由LM317构成的驱动 电路简单，但功耗较大，而且要注意散热问题。 方案二：采用TPS61087做 LED驱动模块。TPS61087是具有强制PWM模式的 650kHz/1.2MHz升压DC-