交流异步电动机变频工频切换探讨..docVIP

沟通异步电动机变频 -工频切换的探讨 时间： 2010-7-27 根源： 变频技术应用 纲要：为减少电机启动电流对电网的冲击和摆脱电网容量对电机启动的限制，有用户提出用变频器启动，升到 50Hz 后切换至工频，变频器再去启动其它电机。本文就怎样切换才能避免产生冲击电流，避免对电动机以及整个系统的电气性能和机械性能造成损害，进行了深入的剖析，并通过多次试验找到认识决途径，既而开发成了正式成品。 关键词：沟通异步电动机变频转工频无冲击切换 1.问题的提出 为减少电机启动电流对电网的冲击和摆脱电网容量对电机启动的限制，有用户提出用变频器启动，升到 50Hz 后切换至工频，变频器再去启动其它电机。虽然这种切换思想备受争议，但却在一些场合得到了一定的应用，如：一拖多的供水控制系统、拉丝机系统、钻机系统等。 变频运行的电动机切换成工频运行的主电路如图１所示。切换的基本过程只有 2 个: (1)断开接触器 KM2 ，切断电动机与变频器之间的联系 ; (2)接通接触器 KM3 ，将电动机投入到工频电源上。 根据上述两个过程的先后次序的不同，而有两种切换方式 : “先投后切 ”和 “先切后投”。 图 1 切换控制的主电路 先投后切的切换方式只能用在具有同步切换控制功能变频器中，这种方法在中、高压变频器中得到了成功的应用。而现在低压变频器普遍采用的是两电平的主回 路构造，正是这种主电路构造决定了其不能采用先投后切的控制方式只能采用先切后投的控制方式。 做电机工变频变换时大多会遇到过这样的情况：电机由变频运行状态直接向工频运行状态切换时有时会产生特别大的冲击电流，能达到其直接启动电流的两倍，约为其额定电流的十四五倍，但有的时候却几乎没有电流冲击；而断开变频一段时间后再转向工频时就不会再出现太大的冲击电流，延时的时间越长出现的冲击电流的峰值就会越小。这是为什么呢？ 2.问题的剖析 三相电动机正常运行时，以同步转速旋转的主磁场在定子三相绕组内感觉对称的三相电动势。若断开电源后，主磁场消失，但曾经被主磁场磁化的转子铁芯依然存在剩磁，与此同时由于惯性转子依然高速旋转，在定子线圈产生的感觉电动势 并不会在极短的时间内消失，只是有所衰减。图 2 是一 37KW 电机两相之间 ,在断开变频器输出前、后的的定子绕组的电压波形，由此可看出，断开电源后定子线 圈的感觉电动势渐渐衰减的过程。图 3 是图 2 的展开，仔细察看该图能够看出，随着转速的降低，转子绕组电压频次也在迟缓的下降。 图 2 定子电压衰减波形 1 图 3 定子电压衰减波形 2 由于变频器输出的是 PWM 波，其相位不易察看，测得在工频状态下的电压波形进前进一步的剖析。因为变频器 50Hz 时的输出电压与工频电压作用在电机上基本时等效的，并不影响剖析结果。图 4 是一 2.2KW 电机在工频电源下突然断开电源后的电压波形图，由该图能够看出，电压波形没有跳变，所以断开瞬间感觉电 动势与电源电压是同相位的 ,其幅值也是基真相等的。随着剩磁的慢慢消失，电压幅值渐渐降低，同时伴随着转速的降低感觉电动势的频次渐渐下降，其相位也渐渐与电源相位拉开。频次越低，单位时间内拉开的相位差也就越大。 图 4 电机在工频下断开电源后的电压波形 据此，绘出断电后电机感觉电压 Ud 在极坐标下衰减的向量示意图，如图 5 中 Ud 所示 图 5 极坐标下的电机感觉电压衰减示意图 从图 4 和图 5 中能够看出，瞬中断开电源后，电机感觉电压有所衰减，同时感觉电压与工频电源电压的相位已开始拉开，不同时刻投入工频电源，将会产生不同的△U。图 6 是电机从头投入电源时的等值电路和相量图。 图 6 电机从头投入电源时的等值电路和相量图图中 工频电源电压 Ud 电动机定子线圈的感觉电动势 △U 压差 Xs 电源等效电抗，包括线路和前级变压器 Xm 电机等效电抗 θ工频电源电压与电动机定子线圈的感觉电动势两者之间的夹角 △U 就是系统和电动机共同蒙受的电压。切换瞬间电动机所蒙受的电压为 Um， Um=△ U×Xm/(Xm+Xs) 。为设施安全考虑，可把电动机所蒙受的电压控制在 1.2 倍电动机的额定电压（ UN ），即 Um=△ U× Xm/(Xm+Xs)≤ 1.2UN 取 Xm/(Xm+Xs)=0.9 则△U≤1.2UN/0.9=1.33UN≈1.33U 如忽略感觉电压幅值的变化，则 θ应小于 83.4 °。 变频器输出电压起始相位具有随机性，只是保证了相与相之间的电压相位差为 120°。当其输出频次上升到 50Hz 后，进行变频转工频的切换，如果该时刻变频 器的输出正好与工频电源的相位相差 180°，切除变频后立刻投入工频， △U 将达到近两倍的工频电压，远远超过了其允许电压的 1.33 倍。 △U 过大将产生很大的冲击电流，直接作用于