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颗粒上料单元实训指导书 工作任务 颗粒上料单元安装与接线； 变频器安装接线及参数设置； 颗粒上料单元的PLC程序设计； 颗粒上料单元的调试与运行。 任务目标 颗粒上料单元按照任务要求应完成颗粒物料的筛选和填装。 13 1 3 8 9 11 100 2 4 5 6· 13 14 15 12 7 7 图1-1 颗粒上料单元结构示意图 图1-1 颗粒上料单元结构示意图 表1-1 颗粒上料单元部件明细表 表1-1 颗粒上料单元部件明细表 1 物料筒 2 传送带 3 电机罩 4 电磁阀组 5 台面接口板 6 按钮面板 7 桌体 8 推料气缸 9 循环输送带 10 取料填装机构 11 定位气缸 12 传感器放大器 13 挂板接口板 14 PLC 15 网孔挂板 控制要求 1、“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，上料皮带启动，物料瓶依次传送到主皮带上；同时，选料机构启动，筛选出蓝色物料。当上料检测传感器检测到物料瓶时，上料皮带停止；当填装位检测传感器检测到物料瓶时，定位气缸动作，顶紧物料瓶；同时，筛选机构上的到位检测传感器检测到物料时，填装机构开始动作，填装完3个颗粒物料后，定位气缸复位，皮带启动，物料瓶被传送至下一单元。 2、在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，所有皮带停止运行，其它所有气动机构均保持状态不变。 3、在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置。 能力目标 1、掌握颗粒上料单元的安装与接线方法； 2、掌握变频电机和变频器的应用； 3、掌握颗粒上料单元程序编写； 4、掌握颗粒上料单元系统设计与调试技术。 任务准备 1、了解PLC结构原理并掌握其基本应用； 2、掌握PLC基本指令与功能指令的运用； 3、掌握变频电机及变频器的使用方法： 1）变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩，最常见的是输入及输出都是交流电的交流/交流转换器。颗粒上料单元的筛选机构应用了一套变频控制系统，其变频电机和变频器的型号为Z2D1024GN-18S/2GN100K、FR-D720S-0.4K-CHT。该型号为单相220V级别，电源接线如图1-2所示。 图1-2 图1-2 2）变频器常用端子说明； 3）变频器与PLC的接线图； 图1-3 图1-3 4）变频器参数设置； 下面以设定Pr.1上限频率为50Hz为例。 图1-4 图1-4 5）需设置变频器的参数如下表； 表1-2 参数 名称 初始值 设定值 Pr.1 上限频率 1200 50 Pr.2 下限频率 0 10 Pr.4 多段速设定（高速） 50 45 Pr.5 多段速设定（中速） 30 35 Pr.6 多段速设定（低速） 10 25 Pr.7 加速时间 5 1 Pr.8 减速时间 5 1 Pr.79 运行模式选择 0 04 准确理解颗粒上料单元的控制要求； 材料准备； 表1-3 领料单 项目名称 工作小组 领料人 领料日期 序号 名称 规格/型号 单位 申领数量 实发数量 备注 制单/领料： 审核： 批准： 发料员： 任务设计与实施 1、设计控制原理图 电源输入 电源 输入 执行器件与传感器 PLC I/O控制信号 输出信号 变频器 控制信号 变频 电机 图1-5 图1-5 2、I/O控制原理图，如图1-6 图1-6 图1-6 3、根据原理图完成颗粒上料单元的安装与接线。 4、颗粒上料单元PLC程序设计与编写： PCL主程序 （1）编写流程图，如图1-7所示： 图1-7 图1-7 根据PLC主程序流程图，编写PLC主程序如下： 通 通 信 处 理 通 通 信 数据交换 联机程序 启动控制 停止控制 停止控制 复位程序 启动主程序 联机手动 启动子程序 （1）编写流程图，如图1-8所示： 图1-8 图1-8 （2）根据颗粒上料单元子程序流程图，编写子程序如下： ` 联机手动子程序如下 复位子程序如下 停止子程序如下 结束语 该系统主要是汇川PLC与传感器、变频器的应用，其功能主要是完成上料、颗粒物料分拣和填装的功能，其过程需要多个传感器和变频器的配合。在实训过程中可能会遇到各种不同情况的问题，这需要学员根据具体情况，参考手册进行自主分析和解决。此实训内容仅作入门和参考，学员可随着学习的深入进行拓展延伸，发掘更多的知识点，充分掌握变频控制系统在工业中的应用。