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Last revision on 21 December 2020 Last revision on 21 December 2020 常微分方程的大致知识点 常微分方程的大致知识点 （一）初等积分法 1、线素场与等倾线 2、可分离变量方程 3、齐次方程（一般含有的项） 4、一阶线性非齐次方程 常数变易法，或 5、伯努力方程 令，则，可将伯努力方程化成一阶线性非齐次或一阶线性齐次 6、全微分方程 若，则，（留意书上公式） 若，则找积分因子，（留意书上公式） 7、可降阶的二阶微分方程 ，令 ，令 8、正交轨线族 （二）毕卡序列 ，，，其余类推 （三）常系数方程 1、常系数齐次 方法：特征方程 单的实根， 单的复根， 重的实根， 重的复根，， 2、常系数非齐次 方法：三部曲。 第一步求的通解 第二步求的特解 第三步求的通解 如何求 当时， 当时， 当是一般形式时，，其中W(.)是郎斯基行列式 （四）常系数方程组 方法：三部曲。 第一步求的通解，。利用特征方程，并分情况讨论。 第二步求的特解，，（定积分与不定积分等价） 第三步求的通解， （五）奇点与极限环 1、分析方程组的奇点的性质，用特征方程： 特征方程的根有3种情况：相异实根、相异复根、相同实根。 第一种情况：相异实根， 当，鞍点，图像 当，稳定结点，图像 当，不稳定结点，图像 第二种情况：相异复根，， 当，中心，图像 当，稳定焦点