nrf24l01无线通信模块使用手册.doc.pdfVIP

深圳市德普施科技有限公司 nRF24L01 无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了 NORDIC 公司生产的无线射频芯片 nRF24L01 ： 1．支持 2.4GHz 的全球开放 ISM 频段，最大发射功率为 0dBm 2．2Mbps ，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅 22uA 4 ．多频点（ 125 个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离： 25m （外置天线）、 10m （PCB 天线） 6．工作原理简介： 发射数据时， 首先将 nRF24L01 配置为发射模式， 接着把地址 TX_ADDR 和数据 TX_PLD 按照时序由 SPI 口写入 nRF24L01 缓存区， TX_PLD 必须在 CSN 为低时连续写入，而 TX_ADDR 在发射时写入一次即可，然后 CE 置为高电平并保持至少 10 μs，延迟 130 μs 后 发射数据；若自动应答开启，那么 nRF24L01 在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信 号。 如果收到应答， 则认为此次通信成功， TX_DS 置高， 同时 TX_PLD 从发送堆栈中清除； 若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启） ，若重发次数（ ARC_CNT ）达到 上限， MAX_RT 置高， TX_PLD 不会被清除； MAX_RT 或 TX_DS 置高时，使 IRQ 变低， 以便通知 MCU 。最后发射成功时，若 CE 为低，则 nRF24L01 进入待机模式 1；若发送堆栈 中有数据且 CE 为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且 CE 为高，则进入待机模 式 2。 接收数据时，首先将 nRF24L01 配置为接收模式，接着延迟 130 μs 进入接收状态等待 数据的到来。当接收方检测到有效的地址和 CRC 时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时 中断标志位 RX_DR 置高， IRQ 变低，以便通知 MCU 去取数据。若此时自动应答开启，接 收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若 CE 变低，则 nRF24L01 进入 空闲模式 1。 二、模块电气特性 参数 数值 单位 供电电压 5 V 最大发射功率 0 dBm 最大数据传输率 2 Mbps 电流消耗（发射模式， 0dBm ） 11.3 mA 电流消耗（接收模式， 2Mbps ） 12.3 mA 电流消耗（掉电模式） 900 nA 温度范围 -40~+85 ℃ 三、模块引脚说明 管脚 符号 功能 方向