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电 机 直流电机 交流电机 有刷直流电机 单相电机 三相电机 稀土永磁直流电机 铁氧体永磁直流电机 铝镍钴永磁直流电机 串励直流电机 并励直流电机 他励直流电机 复励直流电机 电动机种类 1 无刷直流电机 永磁直流电机 电磁直流电机 电机 直流电机 同步电机 异步电机 磁滞同步电机 永磁同步电机 磁阻同步电机 感应电机 交流换向器电机 三相异步电机 单相异步电机 罩极异步电机 2 、按结构和工作原理划分 推斥电动机 单相串励电机 交直流两用电机 交流电机 电机 电容起动式单相异步电机 电容运转式单相异步电机 电容起动运转式单相异步电机 分相式单相异步电机 电机 驱动用电机 控制用电机 电动工具用电机 家电用电机 通用小型机械设备用电机 步进电机 伺服电机 3. 起动与运行方式划分 5. 按用途划分 4 、按转子的结构划分 电机 鼠笼型异步电机 绕线型异步电机 变流机 变频机 电机 低速电机 高速电机 恒速电机 调速电机 齿轮减速电机 电磁减速电机 力矩电机 爪极同步电机 有级恒速电机 无级恒速电机 有级变速电机 无级变速电机 电磁调速电机 直流调速电机 PWM 变频调速电机 开关磁阻调速电机 6 、按运转速度划分 返回 无刷直流电动机 (BLDC) 结构和原理 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向 的,如图 1 所示 , 即用电子开关器件代替传统的接触式换向器 和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点, 广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设 备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传 感器等组成,如图 2 所示。位置传感按转子位置的变化,沿 着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相 对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号, 经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑 关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感 器输出控制的电子开关电路提供。 图 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d U 1 T 5 T 3 T 4 T 6 T 2 T 1 D 3 D 5 D 4 D 6 D 2 D o a i b i c i a e b e c e d C A B C 图 2 无刷 DC 电机具有永磁转子和绕线定子。并且, 无刷 DC 电机可以分为 2 类:一类具有外部旋转磁 铁,另一类则具有内部旋转磁体。在无刷 DC 电机 中,感应线圈(相位)的位置(对于恒定磁场而 言),受通过电流所产生的感应磁场 , 而切换 (转换)到适当的相位。霍尔效应传感器通常用 于感应转子的位置。另外,也可以采用无传感器 方法。 返回 永磁直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成,定子磁极采用永磁 体(永久磁钢),有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料 F=BIL B — 磁通密度 ; L — 通电导体长度; I — 导体中电流; F 方向 — 左手定则 如右图所示,电刷 A,B 上加上 直流电源,便形成直流电动机 的物理模型这个实现线圈 abcd 中便有电流通过。其方向为从 a 到 d ,线圈中电流 I 与磁场作用,产生 电磁力 f=BIL ,电枢再次电磁力的作用下旋转起来,进而带动生产机械的运转。力的方向 由左手定则判定,图示时刻,电流从 a 到 d ,则 ab 段所受电磁力的方向为从右向左,电枢 逆时针方向旋转。当电枢转过 180 度时,外部电路的电流 I 不变,线圈中的电流方向为从 d 到 a ,此时电磁力方向不变,电机沿恒定方向旋转。 定子包含 2 个或多个永磁极片。转子 包含通过电刷与电压源相连的绕组和机 械换向器。吸引通电绕组的相反极性和 定子磁铁,转子就会旋转,直到与定子 对齐为止。转子一与定子对齐,电刷就 会跨过换向器接点,并且给下一个绕组 通电,从而产生连续转动。电机的速度 与施加在其上的电压成正比。颠倒电机 连接方向,转向也会改变。 返回 电磁
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