第三章两自由度系统振动.docx

第 2 次作业P ）自高 h 处沿斜面滑下，与缓冲器相撞后，随1．如图 2-1 所示，一小车（重同缓冲器一起作自由振动；弹簧常数，斜面倾角为，小车与斜面之间摩擦力k忽略不计；试求小车地振动周期与振幅；Phkα答案：，PgkPkPkT2sin 第 2 次作业 P ）自高 h 处沿斜面滑下，与缓冲器相撞后，随 1．如图 2-1 所示，一小车（重 同缓冲器一起作自由振动；弹簧常数 ，斜面倾角为 ，小车与斜面之间摩擦力 k 忽略不计；试求小车地振动周期与振幅； P h k α 答案： ， P gk P k P k T 2 sin 2 A 2h 图 2-1 2．确定图 2-2 所示系统地固有频率；圆盘质量为 m ； k k a r x O 2 4k r 3mr a 2 答案： n 图 2-2 系统地固有频率； 3．确定图 2-3 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 1 页，共 46 页 Rmr2g3 R答案：nr图 2-3第三章两自由度系统振动§ 3-1概述单自由度系统地振动理论为振动理论地基础；在实际工程问题中，还经常会遇到一些不能简化为单自由度系统地振动问题，因此有必要进一步 研究多自由度系统地振动理论；两自由度系统为最简单地多自由度系统；从单自由度系统到两自 R m r 2g 3 R 答案： n r 图 2-3 第三章 两自由度系统振动 § 3-1 概述 单自由度系统地振动理论为振动理论地基础 ；在实际工程问题 中，还经常会遇到一些不能简化为单自由度系统地振动问题， 因此有 必要进一步 研究多自由度系统地振动理论 ； 两自由度系统为最简单地多自由度系统； 从单自由度系统到两自 由度系统， 振动地性质与研究地方法有 质地不同；研究两自由度系统 为分析与掌握多自由度系统振动特性地基础； 所谓 两自由度系统 为指 要用两个独立坐标才能确定系统在振动 过程中任何瞬时地几何位置地振动系统； 很多 生产实际中 地问题都可 以简化为 两自由度地振动系统 ；例如， 车床刀架系统 （ a）、车床两顶 尖间地工件系统 （b）、磨床主轴及砂轮架系统 （c）；只要将这些系统 中地主要结合面（或芯轴）视为弹簧（即只计弹性，忽略质量） ，将 系统中地小刀架、工件、砂轮及砂轮架等视为集中质量，再忽略存在 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 2 页，共 46 页 于系统中地阻尼，就可以把这些系统近似简化成图（ d）所示地两自由度振动系统地动力学模型；以图3.1 （c）所示地 磨床磨头系统 为例分析，因为砂轮主轴安装在砂轮架内轴承上， 可以近似地认为为刚性很好地， 于系统中地阻尼，就可以把这些系统近似简化成 图（ d）所示地两自 由度振动系统地动力学模型； 以图 3.1 （c）所示地 磨床磨头系统 为例分析，因为砂轮主轴安 装在砂轮架内轴承上， 可以近似地认为为刚性很好地， 具有集中质量 地砂轮主轴系统支承在弹性很好地轴承上， 因此可以把它看成为 支承 在砂轮架内地一个弹簧——质量系统 ；此外，砂轮架安装在砂轮进刀 拖板上， 如果把进刀拖板看成为静止不动地， 而把砂轮架与进刀拖板 地结合面看成为弹簧， 把砂轮架看成为集中地质量， 则砂轮架系统又 近似地可以看成为支承在进刀拖板上地另一个弹簧——质量系统； 这 样，磨头系统就可以近似地简化为图示地 支承在进刀拖板上地两自由 度系统； 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 3 页，共 46 页 在这一系统地动力学模型中， m1 为砂轮架地质量， k1 为砂轮架支承在进刀拖板上地静刚度，m2 为砂轮及其主轴系统地质量，k2 为 在这一系统地动力学模型中， m1 为砂轮架地质量， k1 为砂轮架支 承在进刀拖板上地静刚度， m2 为砂轮及其主轴系统地质量， k2 为砂轮 主轴支承在砂轮架轴承上地静刚度； 取每个质量地静平衡位置作为坐 标原点，取其铅垂位移 x1 及 x2 分别作为各质量地独立坐标；这样 x1 ( 工程实际中两自由 与 x2 就为用以确定磨头系统运动地广义坐标； 度振动系统 工程实例演示 ] ) [ § 3-2 两自由度系统地自由振动 一、系统地运动微分方程（ ①汽车动力学模型 ） k1 与 ②以图 3.2 地双弹簧质量系统 为例； 设弹簧地刚度分别为 k2，质量为 m1、m2 ；质量地位移分别用 x1 与 x2 来表示，并以静平衡位 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 4 页，共 46 页 置为坐标原点，以向下为正方向；( 分析 ) 在振动过程中地任一瞬间t ，m1 与 m2 地位移分别为x1 及 x2；k1 x1 及k2 x2此时，在质量m1 置为坐标原点，以向下为正方向； ( 分析 ) 在振动过程中地任一瞬间 t ，m1