控制工程基础考卷带答案复习资料（最完整）.docx

控制工程基础及应用考试试卷（A 卷）一、填空 （每空 1 分，共 30 分）1、所谓自动控制，就为在没有人 些物理量在一定精度范围内按照2、实现恒温控制有两种方法：地情况下，采用控制装置使变化；与地某；3、人工控制地过程就为单地讲就为“、、”地过程；，以纠正偏差地过程；简4、工业上用地控制系统，根据有无反馈作用可分为两类：5、按系统信号类型分，系统可分为：与； 控制工程基础及应用考试试卷（ A 卷） 一、填空 （每空 1 分，共 30 分） 1、所谓自动控制，就为在没有人 些物理量在一定精度范围内按照 2、实现恒温控制有两种方法： 地情况下，采用控制装置使 变化； 与 地某 ； 3、人工控制地过程就为 单地讲就为“ 、 、 ”地过程； ，以纠正偏差地过程；简 4、工业上用地控制系统，根据有无反馈作用可分为两类： 5、按系统信号类型分，系统可分为： 与 ； 与 ； 6、对控制系统地基本要求一般可归结为 7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、 、 三个方面； 连接； 、 与 8、任一系统地时间响应都由 9、在时域分析中， 采用地典型实验信号有 等，其中 与 组成； 、 使用最为广泛； 、 、 at 1(t ) = 、 t = 10、对时域函数进行拉氏变换： 、 e = 、 t = ； sin 二、判断题 （正确地 √ 画，错误地×画）（每空 2 分，共 20 分） （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ ） 1、控制理论发展地第一阶段为“现代控制理论” ） 2、开环控制系统一般不存在稳定性问题； ； ） 3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中地传递函数地乘积必须保持不变； ） 4、系统按参数为否为常数分为时变系统与常数系统； ） 5、稳态误差指地为系统误差信号地稳态分量； ） 6、一阶系统地典型形式为惯性环节； ） 7、线性系统地稳定性为系统自身地固有特性，它与系统地输入信号无关； ） 8、机械系统地微分方程可用牛顿第一定律推导； ） 9、系统地稳态误差可分为给定稳态误差与扰动稳态误差； ） 10、绘制根轨迹地基本规则一：根轨迹地各条分支为连续地，而且对称于实轴； 三、简答题 （ 15 分） 1、画出典型地闭环控制系统框图； （ 8 分） 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 1 页，共 69 页 2、拉氏变换地运算法则有哪些？（7 分）四、计算题 （35 分）1、单位脉冲函数(t ) 地拉氏变换（过程）；（ 7 分）s 2、拉氏变换地运算法则有哪些？（ 7 分） 四、计算题 （35 分） 1、单位脉冲函数 (t ) 地拉氏变换（过程） ；（ 7 分） s 1 5s 2、求 F ( s) 地拉氏反变换； (8 分 ) s2 6 5 2s4 3s3 6 s2 2s 1 0 ，判别系统为否稳定，并求不 3、已知系统地特征方程为 s 稳定根地数目； （ 10 分） 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 2 页，共 69 页 题号一二三总分得分————___阅卷人_____—4、某单位反馈地电液反馈伺服系统，其开环传递函数为——____17( 0.4s1)__G(s)———_2_s (0.04s1)( 0.2 s1)( 0.007 s1)( 0.0017 s1)____—试分别求出该系统对单位阶跃、等速、加速度输入时地稳态误差；—线——（ 10 分）题__号学____答————————————__控制工程基础课程试卷______学年第2 学期xxx__要_ 名 姓得 分评卷人班一、填空题：（每空 1 分，共20 分）不____—_1 ．对控制系统地基本要求一般可归结为 稳定性，准确性，快速性 、_封_ 、 ；_—__内—2．自动控制系统对输入信号地响应，一般都包含两个分量，即一个为瞬态响应分量，另一—个为 响应分量；___业—3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较地信号，这个信—专_号称为 ；—__线—4 ．若前向通道地传递函数为— G(s)，反馈通道地传递函数为H(s) ，则闭环传递函数为__ 题 号 一 二 三 总分 得 分 — — — — _ _ _ 阅卷人 _ _ _ _ _ —4、某单位反馈地电液反馈伺服系统，其开环传递函数为 — — _ _ _ _ 17( 0.4s 1) _ _ G(s) — — — _ 2 _ s (0.04s 1)( 0.2 s 1)( 0.007 s 1)( 0.0017 s 1) _ _ _ _ —试分别求出该系统对单位阶跃、等速、加速度输入时地稳态误差； — 线 — — （ 10 分） 题 _ _ 号 学 _ _ _ _ 答 — — — — — — — — — — — — _ _ 控制工程基础 课程试卷