基于S7-200 PLC气动机械手控制系统设计.docxVIP

PAGE 3 机械电气控制及自动化 设计说明书 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 课题名称：气动机械手控制 学生姓名：XXX 专 业：机械电子工程 学 号： 1403 XXXXX 指导教师：XXX 学 院：机电工程学院 2017年9月 机械电气控制及自动化 设计 成绩评定表 姓 名 XXX 学号 1403XXXXX 专 业 机械电子工程 题 目 气动机械手控制 评分标准 评价要素 10090807060 分数 选题难度、资料查阅、方案可行性 （20%） 选题难度很大、查阅资料能力很强，设计方案合理 选题难度较大、查阅资料能力较强，设计方案较为合理 选题难度一般、查阅资料能力一般，设计方案基本合理 选题难度较低、查阅资料能力较差，设计方案合理有个别错误 选题难度很低、查阅资料能力很差，设计方案存在原则性错误 说明书撰写质量 （20%） 条理清晰、论述充分、图表规范 条理清晰、论述正确、图表较为规范 条理基本清晰、论述基本正确、文字通顺、图表基本规范 条理不够清晰、论述不够充分但没有原则性错误、文字基本通顺、图表不够规范 条理不清、论述有原则性错误、图表不规范、质量很差 学习态度、专业知识（10%） 设计态度认真，具有扎实的专业知识并能熟练运用 设计态度较为认真，掌握较好的专业知识并能综合运用 设计态度一般，掌握一定的专业知识并能合理运用 设计态度不太认真，掌握一定的专业知识但运用能力较差 设计态度及不认真，掌握专业知识较少，不会运用 创新能力、团队合作 （10%） 具有很强的创新能力及团队协作精神 具有良好好的创新能力及团队协作精神 创新能力及团队协作精神一般 创新能力及团队协作精神较弱 创新能力及团队协作精神很差 答辩 （40%） 思路清晰、论点正确、对设计方案理解深入，问题回答正确 思路清晰、论点基本正确、对设计方案理解较深入，主要问题回答基本正确。 思路比较清晰、论点有个别错误，分析不够深入 主要问题经启发能回答，但分析较为肤浅。 主要问题阐述不清，对设计内容缺乏了解，概念模糊，问题基本回答不出。 评定成绩（合计） 成绩等级 指导教师签字： 年 月 日 任 务 书 课题名称：气动机械手控制 实现功能： 某气动机械手用于将A点的工件搬运至B点。机械手的升降及左右行的执行机构均由双线圈电磁阀推动气缸完成，机械手的夹紧放松由单线圈电磁阀推动气缸完成。 控制要求： ① 能实现手动、回原点和自动操作（在单周期、连续循环、单步操作中至少实现一种）； ②上升下降、左右行由相应行程开关控制，夹紧放松通过延时实现。 3）设计任务： ① 设计气动原理图； ② 用PLC实现控制，设计顺序功能图，绘制PLC端子接线图，编写PLC梯形图程序； ③ 编写设计说明书。 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 第一章 设计任务及认识 5 1.1 气动机械手控制设计任务 5 1.2 气动机械手控制设计课题的认识及现状 5 1.3 气动机械手控制课程设计的主要内容阐述 6 第二章 气动机械手控制设计总体方案 7 2.1 气动机械手控制设计总体方案 7 2.2 气动机械手控制设计流程（或详细设计阐述） 8 第三章 气动机械手控制气动系统设计 9 第四章 气动机械手控制硬件及选型设计 10 4.1 PLC型号选择 10 4.2 控制电路设计 10 4.3 PLC 输入和输出分配 11 4.4 PLC 输入和输出接线图 12 第五章 气动机械手控制软件设计 13 5.1 PLC 内部使用地址 13 5.2 顺序功能图设计 13 5.3 PLC 梯形图程序 15 5.4 语句表程序 28 结 论 38 参 考 文 献 39 第一章 设计任务及认识 1.1 气动机械手控制设计任务 某气动机械手用于将A点的工件搬运至B点。机械手的升降及左右行的执行机构均由双线圈电磁阀推动气缸完成，机械手的夹紧放松由单线圈电磁阀推动气缸完成。 1.2 气动机械手控制设计课题的认识及现状 目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、