无人机输电巡线系统项目解决方案.pdfVIP

最新版 无人机输电巡线系统项目 解决方案 1、概述 随着输电高压等级的不断提高， 输电线路的巡线作业对维护区域 油网的安全、稳定、高效运行越来越重要， 也是油网运行的当务之急。 输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输 电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料 老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞 动等现象， 这些情况必须及时得到修复或更换。 绝缘子还存在被雷击 损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故， 杆 塔存在被偷盗等意外事件， 必须及时处理。 传统的人工巡线方法不仅 工作量大而且条件艰苦， 特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的 巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时 间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查 方法目前还难以完成。 无人机（ unmanned aerial vehicle,UAV ）是一种先进的无人驾 驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电 力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（ GIS）、图像识别、信息处 理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯 技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故 障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、 自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对 架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹 等进行全光谱的快速摄像和故障监测。 基于无人机输电巡线采集数据 的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。 无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率， 使许多 工作能在完全带油的环境下迅速完成。 无人机作业还能使作业范围迅 速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是 一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。 在国外，机载遥感仪器巡线的试验研究工作最早的开始约在 70 年代初期， 在不断改进后， 每个被检出的故障耗资逐年递减， 到 1987 年时耗资已为初始的一半还略低。 对接头检出结果分为四种情况， 有 微温、温、热和异常热，报告维修工程师，根据天气、负荷来确定检 修的先后顺序。 我国的一些输电系统， 也都进行了红外航测线路的试 验研究，探索出不少经验，已取得一定成果。根据国情而进行的地面 检测研究，也正在有效地推进中。 无人机巡线工作是一种大量野外作业过程。 用无人机进行低空巡 线，是一种高效的巡线过程。 它不仅能把部分野外的巡线作业转移到 室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患（如：温 度升高，轻微放油等）通过红外、紫外成像显现出来。 为了提高低空巡线作业效率，整个作业过程可分为二步进行： 长距离线路普查 短距离线路详查 前者主要是利用红外、紫外和可见光遥感设备检查线路有否异常 点，后者则利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜摄影， 以便管理 部门做出决策。 2 、无人机巡线系统 无人机输电巡线系统主要由五部分组成： ? 低空、低速、长航行距离、长航行时间的先进无人机平台系统 ? 包含红外、可见光至紫外的全谱段的实时遥感系统 ? 微型气象数据采集平台