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几个开环与闭环自动控制系统的例子
2-1 试求出图 P2-1 中各电路的传递函数。
图 P2-1
2-2 试求出图 P2-2 中各有源网络的传递函数。
图 P2-2
2-3 求图 P2-3 所示各机械运动系统的传递函数。
X s X s
(1) 求图 (a) 的 c ? (2) 求图 (b) 的 c ?
X r s X r s
X 2 s X 1 s
(3) 求图 (c) 的 ? (4) 求图 (d) 的 ?
X 1 s F s
图 P2-3
2-4 图 P2-4 所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形 , 求折算到传动轴上的等效
转动惯量、等效粘性摩擦系数与 W s 2 s 。
M s
图 P2-4 图 P2-5
几个开环与闭环自动控制系统的例子
2-5 图 P2-5 所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变 , 控制电压加在励磁
s
绕组上 , 输出为电机角位移 , 求传递函数 W s 。
ur s
2-6 图 P2-6 所示为一用作放大器的直流发电机 , 原电机以恒定转速运行。试确定传递函数
U c s
W s , 设不计发电机的电枢电感与电阻。
U s
r
图 P2-6
2-7 已知一系统由如下方程组组成 , 试绘制系统方框图 , 并求出闭环传递函数。
X 1 s X r s W1 s W1 s W7 s W8 s X c s
X s W s X s W s X s
2 2 1 6 3
X 3 s X 2 s Xc s W5 s W3 s
X c s W4 s X 3 s
2-8 试分别化简图 P2-7 与图 P2-8 所示的结构图 , 并求出相应的传递函数。
图 P2-7 图 P2-8
X c s X c s
2-9 求如图 P2-9 所示系统的传递函数 W1 s , W2 s 。
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