BDSGPS观测数据质量篇.PDFVIP

编号：AN010 等级：公开 版本：2020.8 C1高精度板卡测试报告 BDS/GPS观测数据质量篇 概述： 本报告对比分析了北云C1接收BDS信号和某国外品牌R9接收GPS信号在典型应用场景中的性能表现，重点对比 了不同卫星系统的信号观测质量 （包括多径、数据完整率、周跳等）和后处理解算精度。根据高精度位置的应用需 求，选取了不同程度遮挡的环境进行测试和对比分析，并提供了原始数据下载链接。 比测结果表明，在开阔环境下接收机的观测数据质量一致，在严重遮挡的环境下C1优势明显。C1在不同使用环 境下均能稳定提供高质量、高可用的原始观测数据。 测试原理： 高精度GNSS接收机的两大核心模块分别是基带信 (2) DI – 观测数据完整率；用板卡输出的有效观测数 号处理模块和高精度定位解算模块。基带信号处理模 据的数量，除以用卫星星历计算的理论观测数据的数 块输出原始观测数据给定位解算模块，由定位解算模 量；数值越大，表示板卡输出的观测数据越完整； 块完成RTK解算，最终得到定位结果。可见，原始观测 (3) SLPS – 周跳数； GNSS载波相位测量值，由于 数据是高精度定位的基础，原始观测数据质量直接影 卫星信号的失锁而导致的整周计数的跳变或中断的次 响定位解算的精度。 数；周跳数越少，表示信号跟踪越稳定； 原始观测数据质量与测试环境息息相关，此次比 (4) O/slps – 每周跳观测量；用板卡输出的有效观测 测针对性地选取了以下典型场景进行测试： 数据的数量，除以检测到的周跳数 （周跳数为0 时，除 •静态开阔环境 数取1 ）；O/Slps ＞200为佳，数值越大，表示信号的 •树荫遮挡环境 周跳数越少。 •水池多径环境 • 电磁干扰环境 以上指标可由Anubis2.3.0软件进行QC检测获得 （其 •雷达干扰环境 中数据完整率使用Anubis2.2.4软件检测）。Anubis软 •高电压干扰环境 件是由捷克国家大地测量、地形与地图制图研究所开 发的，用于GNSS数据预处理的新兴免费开源软件，软 对每个测试场景的原始观测数据进行了QC检测， 件支持全部卫星系统，支持不同版本的RINEX文件，支 检测指标如下： 持常见操作系统，可同时对多个RINEX文件进行批量处 (1) MP值– 伪距多径值，体现板卡的多路径效应抑 理，具有广泛的适用性和高效性。 制能力；用伪距和载波相位观测值加权计算；MP1 ＜ 50 、MP2 ＜75为佳 （单位：cm ），数值越小，表示板 卡的多路径效应抑制能力越强； 1 图1 测试设备及连接 此外，对静态不同环境的原始观测数据进行了 后处理解算和对比分析。后处理解算使用Novatel 公司的Inertial Explorer 8.80软件进行，采用RMS对 解算位置精度进行评价 （RMS – 均方根误差，后处 理均值与每个测试值的偏差的平方和与测试次数的 比值的平方根，体现测试值与测试均值值之间的偏 差程度，即精度）。 为对比BD