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1 ·1 系统方案论证与比较 ·1.1 单片机 G2553控制选择 采用 TI 公司的 MSP430G2553，该单片机具有超低功耗及强大的处理能力， 并有高性能模拟技术及丰富的片上外围模块， 其构成系统工作稳定， 具有方便高 效的开发环境，因此在性价比、功耗、速度都优越于其他控制器。 ·1.2 电机的比较与选择 方案一：采用步进电机来带动旋转平台， 步进电机是将电脉冲信号转变为角 位移或线位移的控制元件， 使得在速度、 位置等控制领域用步进电机变的非常简 单。故不选择。 方案二：运用直流电机带动旋转平台， 直流动机具有调速性能好、 起动容易、 能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛。 由于步进电机转速不易调整，而直流电机机械特性和调节特性的线性度好， 调速范围广、维护方便，满足题目要求，所以我们选择直流电机带动旋转平台。 ·1.3 电机驱动电路比较与选择 方案一： 中功率三级管直接搭建。 在电机驱动要求不高的地方可以由三极管 直接搭建一个驱动电路， 使用三级关搭建的电机驱动电路电路简单， 但功率和性 能一般。对输入信号要求较高，输出性能只能满足一般要求。 方案二：使用单片机 MSP430G2553控制电机驱动芯片 L298N。L298N 的驱动 能力强，输入电压可变化范围大， 是一块专用直流电机驱动芯片。 其各项性能都 较好，但价格较高，在电机要求驱动器较高的地方使用较佳。 在该系统中， 带动旋转平台的直流电机使用 L298N驱动模块， 很容易实现对 电机较稳的控制，故采用方案二。 ·1.4 亮度自动调节电路比较与选择 方案一：采用线性较好的光敏电阻， 将光敏电阻串入控制电路的输出端再接 入线阵 LED灯，当光亮度变化时即可改变电流大小， 从而达到亮暗调节。 但是电 路不稳定，故不采取此方案。 方案二 : 采用光敏电阻与 TLC555 搭建电路。用 TLC555、电容、电位器组成 振荡电路产生稳定的 PWM波输出。而光敏电阻的变化引起输出 PWM波占空比的变 化，从而改变显示亮度。电路简单，且易于控制，因此选定此方案作为环境亮度 变化调节电路。 ·2 理论分析与参数计算 ·2.1 线状点阵 LED驱动参数分析与计算 该线状点阵中 LED驱动方法为普通的 LED与电阻串联的方式来驱动点亮 LED，该限流电阻计算公式如下： 电源电压 LED 正向稳定电压 Vcc VF 限流电阻 LED 工作电流 IF 根据设计要求， Vcc 3.3V ，VF 1.2V ， IF 20mA可求得限流电阻： 2 3.3V 1.2V R 105 20mA 经计算采用 100 电阻与 LED串联即可。 ·2.2 线阵 LED运动参数分析与计算 在电机的带动下，线阵 LED 依靠旋转平台进行旋转，设电机周期为 t ，L