WTRA国际青少年机器人协会中国区机器人等级考试标准教学PPT课件.ppt

二、机器人组成 精品 三、机器人传感器 为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。 根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。 a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。 b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。 精品 明暗觉 检测内容：是否有光，亮度多少 应用目的：判断有无对象，并得到定量结果 传感器件：光敏管、光电断续器 接触觉 检测内容：与对象是否接触，接触的位置 应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径 传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料 色觉 检测内容：对象的色彩及浓度 应用目的：利用颜色识别对象的场合 传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD 位置觉 检测内容：物体的位置、角度、距离 应用目的：物体空间位置、判断物体移动 传感器件：光敏阵列、CCD等 形状觉 检测内容：物体的外形 应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体 传感器件：光敏阵列、CCD等 精品 精品 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 WTRA国际青少年机器人协会中国区机器人 等级考试标准 （ 六 级 标 准 ） 精品 本次专训课共3次： 第一次课：考试要求及理论知识学习+编程创意制作 第二次课：复习+动手操作学习及实践 第三次课：考试模拟（理论+实践） 测试基本目标： 　 1、知识目标： 　　2、能力目标： 　　3、情感目标： 精品 1、知识目标： （1）了解智能机器人的工作原理和一般应用； （2）理解程序设计的基本方法； （3）知道综合规划与设计智能机器人的一般方法； （4）掌握智能机器人简单故障的一般检测方法。 2、能力目标： （1）能自行规划设计机器人外形结构； （2）能熟练运用模块化语言编写机器人程序； （3）能运用遥控器控制机器人的常规运动； （4）初步具有综合规划设计智能机器人的能力； （5）能熟练排除智能机器人简单故障。 3、情感目标： （1）爱好机器人运动，具有勇于创新、勤于实践、善于思考的学习态度； （2）具有安全意识、文明守纪、操作规范的职业素养； （3）具有团队协作、互帮互学、尊敬师长、服从裁判的良好品德； （4）具备创新精神、具有创新能力。 精品 测试项目 测试内容 知识要求 能力要求 一、基础理论水平 1、理论概述 (1) 掌握机器人的不同分类方法。(2) 了解机器人不同组成部分及其功能。 (1)能准确区分不同的机器人类型(2)能区分机器人的各组成部分(3)能正确选用不同机器人部件完成指定任务 2、控制系统 (1)了解机器人控制器的原理(2)了解程序的控制过程(3)了解模拟信号与数字信号 (1)能识别传感器的数据输出类型(2)能应用多种传感器获取机器人环境信息 3、执行系统 (1)认识机器人基本运动形式（轮式、腿式、机械手）(2)认识各种指示灯、显示模块、发声模块(3)认识控制机器人运动的方式。(4)理解各种传动结构及其应用 (1)能选用不同类型的运动部件，实现不同运动形式；(2)能使用声光模块实现声光信号的输出；(3)能使用遥控器控制机器人的运动 4、感知系统 (1)理解常见传感器的工作原理及简单应用（声光控、温湿度传感器等）；(2)理解复杂传感器的工作原理及简单应用（磁体人体感应器等） (1) 能辨别不同类型的传感器(2)能根据任务选择适合的传感器(3) 具有在机器人上运用不同类型传感器的能力 5、驱动系统 (1)了解直流电机和继电器的驱动原理与基本应用(2)知道伺服电机的特点和作用 (1) 能用直流电机和继电器对机器人实现基本控制；(2)能使用伺服电机对机器人实现简单控制 二、设计创新能力 6、规划设计 知道从结构、功能、程序等多方面综合地规划与设计智能机器人 初步具有综合规划设计智能机器人的能力 7、自主创新 在进行创新设计时知道综合考虑多方面因素 能在机器人搭建和程序编写等多方面实现自主创新设计 三