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第
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电池顶盖侧焊激光焊接系统方案
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电池顶盖侧焊激光焊接系统方案
、客户要求
1、设备要求
要求做一条生产线,用于方形动力电池入壳后的自动传输 ,自动焊接封口、电池自
动传输、自动绝缘电阻测试、自动气密性检测、自动打条码。焊接后产品表面要求平 整、焊接牢固、无虚焊。 焊接电池如下图所示。
2、来料状态
(1) 电芯入壳,保持架与盖板下端面贴紧重合;
(2) 盖板四周与壳体周边吻合;
3、来料材质
AL
4、来料尺寸
电池型号
厚度(mm)
宽度(mm)
高度(mm)
壁厚(mm)
、来料要求:
1、宽度尺寸精度v± 0.1mm
2、 厚度尺寸精度<± 0.1mm
3、 盖子和壳体配合良好
三、技术方案
3.1、方案采用两台焊接机进行焊接,两台检测机进行检测,一条流水线进行电池的传输,流水线分为若干流道,设备总体外形图如图1所示,机器外形尺寸
11000mmX2500mmX2000i6m(深 X 高);
B检测工作台 (含打标机)B焊接工作台A检测工作台 (含打标机)□ □9bQO1
B检测工作台 (含打标机)
B焊接工作台
A检测工作台 (含打标机)
□ □
9
b
Q
O
1
0
维修通道
图1设备总体外形图
3.2、焊接方案简介
针对动力电池盒体及端盖的焊接要求,本方案由激光焊接机,电池检测机,在线打标机,自动流水线等单元构成。其功能是依次完成电池的 焊接,短路测试,气密性
测试, 申I池打标, NG品自动剔除 等相关工序。
激光焊接机由激光器,激光焊接头,XYZ三轴数控轴,旋转夹具,二工位驱动轴, 随动机构,四关节机械手上下料等各两套构成,其主要作用是:采用双工位上料方式上 料,一次性完成方形电池的四面焊接。
电池检测机由短路测试组件,气密性测试组件,转盘组件,四关节机械手上下料, 在线激光打标等机构组成,其主要作用是:将流水线上焊接完成后的电池夹持到转盘 组件上的夹具中,依次对其进行短路,气密性检测,对合格产品进行打标,并在检测打 标完成后将良品与不良品放入流水线相应的轨道中。
打标机带调整机构,可调整到合适打标位置。
自动流水线由板链,轨道,挡板,定位气缸,储料气缸等构成,其主要作用是带 动电池到相应的位置,并具有储料功能。
本方案的显著特点是:
1、 焊接采用两套光纤激系统进行焊接,分为在 A、B两个焊接工作台,两个工作台都 有两个焊接工位,提高焊接效率;
2、 两个焊接工作台各配备一台四关节机械手上下料,两工位进出料,提高送料效率, 焊接区域与上料区域完全分开,保证操作人员的人身安全;
3、设备配置A、B两台检测机,采用四关节机械手来进行上料和下料,提高检测效率;
4、配置烟尘处理系统,有效防止烟尘污染
3.3、设备总体布局图(如图2)
焊接上下料四 关节机械手焊接上下料四 关节机械手激光焊接机 (配除尘装置)激光焊接机 (配除尘装置)A电池检测 工作台厂自动流水线检测机上下料 四关节机械手检测机上下料四关节机械手L
焊接上下料四 关节机械手
焊接上下料四 关节机械手
激光焊接机 (配除尘装置)
激光焊接机 (配除尘装置)
A电池检测 工作台
厂
自动流水线
检测机上下料 四关节机械手
检测机上下料
四关节机械手
L
导槽宽度可
, 以调节士 2mm j
图2设备总体布局图
B电池检测 工作台
3.4、工作流程图(如图4)
图4工作流程图
四、设备功能简介
1) 传输拉带
传输拉带用于实现入壳后的电池立放传输到焊接、检测工位,长度为 11000mm
拉带有限位装置,有缓存区,用于存放电池;
上、下料缓存区能够存储的电池数量》 1支;
拉带容易保养、维修;拉带设计合理,避免电池在运输过程中出现刮伤现象;
拉带分为多条,用于传输各分项电池。
2) 焊接工作台
用于实现自动抓取传输拉带暂存区的电池,自动完成电池焊接;
焊接前进行CCD监测焊缝间距,合格后方能焊接,实时监控到焊缝的焊接情况, CCD
捕捉定位系统精度w± 0.05mm
激光对检测后的电池进行焊接封口, 平均焊接速度》40mm/s焊接熔深0.4?0.7mm 熔宽0.8?1.2mm
焊接后焊缝无坑洼,焊缝美观,焊缝变形量w 0.5m
激光有防护,防止光污染;
设备配备排烟除尘功能机构,除去焊接过程中产生的烟尘,除尘管道防火、防爆。
焊接夹具所有动作均由气缸实现,电池放入夹具后自动夹紧,输送轴把夹具传输到
焊接位置,ccD佥测焊缝间距合格后进行焊接,夹具设计合理,方便可调。 设备能实现自动和手动功能,能够实现对电池进行补焊。
3) 检测工作台
用于焊接后电池的自动扫码、短路测试、气密性检测,并实现电池条码信息和对应
短路测试、气密性测试信息的绑定接收处理;
机械手自动将电池由传
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