机械设计原理机构的结构分析概述.pptx

第二章 机构的结构分析;2.1 机构结构分析的内容及目的;1.构件;; 运动副: 是两构件互相接触而构成的可动联接。条件是： a)两个构件，b) 互相接触，c) 相对运动。;x; 运动副元素是两构件参与接触而构成的运动副表面。（点、线、面）例如轴与轴承、活塞与缸套、齿轮齿廓。;;V级副-1;(3)运动副的分类;转动副（曲面接触）;凸轮副(高副点接触);球面副;(3)运动副的分类 4)按相对运动范围分有 平面运动副: 产生平面运动( plannar kinematic pair ) 例如：转动副、移动副。; 5）常用的平面运动副及其自由度和约束;运动副小结;;;两构件为活动构件;两构件为活动构件;3.运动链;闭式运动链; 首尾两构件相互联 接形成一个封闭的可动 系统，称为闭式链。 ; 首尾两构件不相互 联接，形成一个非封闭 可动系统称为开式链。;简言之具有固定构件的运动链称 为机构。;4.机构;机构：将运动链中某一构件固定作为参考系，并有一个或几个构件给定运动规律（主动件或原动件），而使其余构件（从动件）具有确定的运动，则此种运动链称为机构 。;2.3 机构运动简图;3.机构示意图 不按精确比例绘制的机构简图。 机构运动简图符号已经有国家标准，该标准对运动副、构件及各种机构的表示符号作了规定，下表为构件与部分机构的表示方法。;;;常用机构运动简图符号; 机构的真实运动仅与机构中的运动副的机构情况（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。;绘制机构运动简图的思路：先定原动部分，再定工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，找出中间构件，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 顺口溜：先两端，后中间，从头至尾走一遍， 数数构件是多少，再看它们怎相连。;④检验机构是否满足运动要求。;;破碎机;;;2.运动副小结;两构件为活动构件;两构件为活动构件;3.运动链小结; 将运动链中的某一构件固定作为参考系，并有一个或几个构件给定运动规律（原动件），从而使其余构件（从动件）具有确定的运动，此种运动链称为机构。;④检验机构是否满足运动要求。;E;E;作者：潘存云教授;;解： （1）从主动件开始，按运动传动顺序，分析各构件之间相对运动性质，并确定联接各构件的运动副类型。 ;牛头刨床机构动画;例 内燃机及其机构运动简图;2.4 机构具有确定运动的条件;若给定机构一个独立运动，则机构有确定的运动。;若给定机构两个独立运动，则机构的薄弱环节损坏。;给定机构一个独立运动，机构的运动？;给定机构一个独立运动，则机构的运动不确定。;给定机构两个独立运动，则机构有确定的运动。; 使机构具有确定运动时，给定独立运动参数的数目称为机构的自由度。;原动件：由驱动力作用，相对于机架能独立运动的构件。 因为一个原动件只能提供一个独立参数，所以机构具有确定运动 的条件为：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F。 　　　　　　自由度数＝原动件数;2.5 机构的自由度计算 1.平面机构的自由度定义：保证机构具有确定运动时，所给定独立运动参数的数目，称为机构的自由度。 计算方法： 作平面运动的刚体在平面的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。;S;推广到一般情况：设一个平面机构，共有n个活动构件，用pl个低副和ph个高副连接。如上所述，一个无约束的构件有3个自由度，一个低副有两个约束，一个高副有一个约束。因此： ;例题1 计算曲柄滑块机构的自由度;例题2 计算五杆铰链机构的自由度。;例题3 计算图示凸轮机构的自由度。;例题4 内燃机机构的自由度;讨论下列机构的自由度;讨论：;n=3, pL=4, ph=0 F=3n－2pL－ph =3×3-2×4=1;2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项;;1)复合铰链(compound hinges) 定义：两个以上的构件在同一处构成的重合转动副。;由m 个构件组成的复合铰链，共有(m -1)个转动副。;解：在B、C、D、E 四处各有三个构件 形成复合铰链，每处有2个运动副， 因此有活动构件数 n = 7 低副数 pL = 10;2.6计算平面机构自由度时应注意的事项;2.6计算平面机构自由度时应注意的事项;例题2 计算图示凸轮机构的自由度。;加装滚子的好处在于将滑动摩擦变成滚动摩擦以减小摩擦力。;F = 3n － (2pL + ph ) = 3×2 －（2×2 +1) = 1;3.除去虚约束 (formal c