无线传感器网络简明第二版教学幻灯片探素.pptx

无线传感器网络简明教程（第2版）;第4章传感器网络的支撑技术;传感器网络终端节点;应用层的基础性技术是支撑传感器网络完成任务的关键：;本章内容;本章内容;4.1 时间同步机制;1、传感器网络时间同步的意义; 在分布式系统中，时间同步涉及“物理时间”和“逻辑时间”两个不同的概念。 ;1、TPSN协议的操作过程;2、相邻级别节点间的同步机制;; 这里介绍一个例子，说明磁阻传感器网络对机动车辆进行测速，为了实现这个用途，网络必须先完成时间同步。由于对机动车辆的测速需要两个探???传感器节点的协同合作，测速算法提取车辆经过每个节点的磁感应信号的脉冲峰值，并记录时间。 如果将两个节点之间的距离d除以两个峰值之间的时差Δt，就可以得出机动目标通过这一路段的速度(Vel): ;4.2 定位技术;1、定位的含义;;2、基本术语;3、定位性能的评价指标;4、定位系统的设计要点;1、测距方法;(2)到达时间/到达时间差(ToA/TDoA);(3)到达角(AoA);假设已知信标锚点A1，A2，A3，A4，…的坐标依次分别为（x1，y1），（x2，y2），（x3，y3），（x4，y4），…，即各锚点位置为 。如果待定位节点的坐标为（x, y），并且已知它至各锚点的测距数值为 ，可得如下图，其中(x，y)为待求的未知坐标。;将第前n-1个等式减去最后等式：; 根据最小均方估计（Minimum Mean Square Error, MMSE）的方法原理，可以求得解为： ，当矩阵求逆不能计算时，这种方法不适用，否则可成功得到位置估计 。从上述过程可以看出，这种定位方法本质上就是最小二乘估计。; 多边定位法的浮点运算量大，计算代价高。Min-max定位是根据若干锚点位置和至待求节点的测距值，创建多个边界框，所有边界框的交集为一矩形，取此矩形的质心作为待定位节点的坐标。; 在所有位置点 中取最小值、所有 中取最大值，则交集矩形取作： 三个锚点共同形成交叉矩形，矩形质心即为所求节点的估计位置。; 无需测距的定位技术不需要直接测量距离和角度信息。;2、DV-Hop算法; 位置信息有很多用途，在某些应用中可以起到关键性的作用。定位技术的用途大体可分为导航、跟踪、虚拟现实、网络路由等。 ;4.3 数据融合; 我们将各种传感器直接给出的信息称作源信息，如果传感器给出的信息是已经数字化的信息，就称作源数据，如果给出的是图像就是源图像。源信息是信息系统处理的对象。 源信息、传感器与环境之间的关系：;数据融合的定义：;4.3.1 多传感器数据融合概述; 数据融合的主要作用可归纳为以下几点： (1) 提高信息的准确性和全面性。 (2) 降低信息的不确定性。 (3) 提高系统的可靠性。 (4) 增加系统的实时性。 ? 由于传感器网络节点的资源十分有限，在收集信息的过程中，如果各个节点单独地直接传送数据到汇聚节点，则是不合适的，主要原因如下： (1) 浪费通信带宽和能量。 (2) 降低信息收集的效率。;;;根据类SQL语言进行网内处理的示例;4.4 能量管理; 传感器节点通常由四个部分组成：处理器单元、无线传输单元、传感器单元和电源管理单元。其中传感器单元能耗与应用特征相关，采样周期越短、采样精度越高，则传感器单元的能耗越大。 由于传感器单元的能耗要比处理器单元和无线传输单元的能耗低得多，几乎可以忽略，因此通常只讨论处理器单元和无线传输单元的能耗问题。;;4.5 安全机制;4.5.1 传感器网络的安全问题;1、通信安全需求;2、信息安全需求; 传感器网络的安全问题和一般网络的安全问题相比而言，它们的 出发点是相同的，都需要解决如下问题：;;1、物理层;2、链路层;3、网络层; 这种攻击通常需要两个恶意节点相互串通，合谋进行攻击。在通常情况下一个恶意节点位于sink(即簇头节点)附近，另一个恶意节点离sink较远。较远的那个节点声称自己和sink附近的节点可以建立低时延和高带宽的链路，从而吸引周围节点将数据包发给它。在这种情况下，远离sink的那个恶意节点其实也是一个Sinkhole。;4、传输层; SPINS安全协议族是最早的无线传感器网络的安全框架之一，包含了SNEP(Secure Network Encryption Protocol)和μTESLA(micro Timed Efficient Streaming Loss-tolerant authentication Protoco1)两个安全协议。;4.5.4 SPIN