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机器人创新挑战赛（中鸣 RIC）规则 一、 RIC 机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge) 机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。 RIC 机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以 机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发青少年对机器人技术的兴趣。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑 赖賃軔。 每队 1-2 人。 二、竞赛主题为 “勇攀高峰 ” 本届创新挑战赛的主题为 “勇攀高峰 ”。 三、 .参赛范围 本次比赛分小学组、初中组、高中组。 竞技赛主题与规则 竞技赛简介 1.1 参赛选手自行拼装机器人、编制机器人程序、调试和操作机器人。机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。 竞赛场地和环境 图 1 为比赛场地示意图 350MM 高度，坡约 20 度 2.1 下层基地 30cm*30cm ；上层内尺寸 91cm*91cm ，边框高 5cm ；斜坡宽 30cm ，长 100cm ，斜度 20 度。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。 2.2 道具：圆环 2 个直径 7cm，厚 1cm。彩色圆柱 3 个，底面直径 4cm，高 4cm 。圆木球 1 个，直径 4cm 。 圆环 1 个直径 4cm ，厚 0.6cm 。木八角 2 个，直径 3cm 。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。 2.3 竞赛场地以现场公布为准。 3 机器人规格 a 3.1 机器人尺寸长宽不超过 25cm，高度不限。控制器 1 个，电机不超过 4 个，不采用集成循迹卡，电池不 超过 8 .4V，其它传感器不限。 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。 3.2 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 3.3 中鸣任意一款积木式套装均可参加。 任务要求： 4.1 登顶：从下层基地攀爬至上层基地。 4.2 凯旋：在上层基地放歌并点亮基地彩色屏幕（颜色比赛前公布）。 4.3 部署：下层基地携带 1-2 个八角木块，分别部署至上层左下角和右上角。（小学组 1 个，初中组、高中 2 个），小学组部署位置赛前公布。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。 4.4 辨色：将颜色木柱移入匹配的圆形区域。（小学组 1 个，中学组 2 个，高中组 3 个），木柱顺序赛前公 布 4.5 装配： 2 个 7cm 圆环装配至左上角圆球上。（小学组 1 个，中学高中组 2 个），小学组位置赛前公布。 厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩。 1 / 3 个人资料整理，仅供个人学习使用 4.6 返营：完成一定任务后，机器返回上层基地。机器人部分接触基地，视为返回基地。 比赛 5.1 比赛分为 2 轮进行，最后成绩为 2 轮总分之和。 5.3 搭建机器人与编程 5.3.1 参赛学生检录后方能进入赛场。裁判员对选手携带的器材进行检查，所有器材必须是符合 大赛参赛要求，所有参赛选手就座后，裁判员把比赛须知告知参赛选手。 茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀 齐。 5.3.2 选手有 1 小时调试机器人的时间；初中组、高中组参赛选手有 1.5 小时调试机器人的时 间。结束后，各参赛队把机器人排列在指定位置，封场。（比赛为 2 轮） 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈 诘。 5.3.3 参赛队在每轮比赛结束后，允许在赛场简单地维修机器人，但不能打乱下一轮出场次序。 5.3.4 参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以 任何方式与指导教师或家长联系。 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞。 5.4 赛前准备 5.4.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，队员将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分 及其在地面的投影不能超出基地。 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥。 5.4.2 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过 2 分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员举手示意。 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨。 5.5 启动 5.5.1 机器完全处在下层基地，待机状态，举手示意裁判，裁判员确认参赛选手已准备好后，将发出 “3， 2， 1，开始 ”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器 人，听到 “开始 ”命令的第一个字，队员可以通过遥控或者触碰一个按钮或给传感器一个信号去 启动机器人。 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵。 5.5.2 在 “开始 ”命令前启动机器人将被视为 “误启动 ”并受到警告或处罚。 5.5.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。一旦