自动控制原理课程设计线性控制系统的校正及分析.docVIP

成绩 课程设计报告 题 目 线性控制系统的校正及分析 课 程 名 称 自 动 控 制 原 理 院 部 名 称 机 电 学 院 专 业 10电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 c214 课程设计学时 一周 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 目录 绪论.............................................................................................................................1 一、课程设计应达到的目的 1.1、课程设计的题目................................................................................................3 1.2、课程设计的目的................................................................................................4 二、课程设计的任务及要求 2.1、课程设计的任务................................................................................................5 2.2、课程设计的要求................................................................................................5 三、校正函数的设计 3.1、校正函数设计的步骤........................................................................................6 3.2、函数的设计部分................................................................................................6 四、用MATLAB软件求特征根 4.1、校正前系统传递函数的特征根.......................................................................10 4.2、校正后系统传递函数的特征根.......................................................................11 五、系统动态性能指标的分析 5.1、校正前动态性能指标的分析...........................................................................12 5.2、校正后动态性能指标的分析...........................................................................16 六、系统根轨迹的分析 6.1、校正前系统根轨迹分析...................................................................................20 6.2、校正后系统根轨迹分析...................................................................................21 系统的幅相特性 7.1、校正前系统的幅相特性...................................................................................23 7.2、校正后系统的幅相特性...................................................................................24 系统的对数幅频特性和对数相频特性 8.1、校正前系统的对数幅频特性和对数相频特性..........................