设计说明书 基于单片机的盲人壁障器的设计.pdfVIP

基于单片机的盲人壁障器的设计 目 录 第 1 章 前言 2 第 1.1 节 背景及意义 2 第 1.2 节 本系统主要研究内容 2 第 1.3 节 设计方案 2 第 2 章 系统硬件设计3 第 2.1 节 STC89C52 单片机简介3 第 2.2 节 ISD4004 语音模块简介5 第 2.3 节 超声波传感器简介 7 第 2.4 节 超声波发射和接收电路设计 9 第 2.5 节 复位电路设计 10 第 2.6 节 双电压比较器 LM393 简介 11 第 3 章 系统软件设计 14 第 3.1 节 系统软件设计 14 第 3.2 节 主程序设计 14 第 3.3 节 子程序设计 15 第 4 章 系统调试20 第 4.1 节 硬件调试 20 第 4.2 节 软件调试 20 实验测得数据20 结论21 参考文献21 致谢 22 附录22 附录 1：实物照片说明22 附录 2：原理图23 附录 3：部分源程序23 - i - 基于单片机的盲人壁障器的设计 【摘要】：针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计 了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，且该装置带有语音提醒功能。超声波指 向性强，能量消耗相对缓慢，传播距离远。本方案通过超声波发送接收来检测前方一段 距离内是否有障碍物存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。本文是在基于单片机 控制的超声波测距原理的基础上，配以比较电路，来确定目标范围内障碍物的存在，相 关部分附有硬件电路图、程序流程图。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决 了盲人行走中的安全问题。本设计是以 STC89C52 作为主控模块。盲人导航器的有效壁 障距离为 3.5m，测量精度为 10cm。 【关键词】：单片机；超声波；语音提醒 [Abstract]: In view of the problem that the blind can’t understand whether there are obstacles in front during walking, a new obstacle-avoidance device was designed, which is based on single-chip. In addition, it has the function of voice- reminding. Because the ultrasonic wave has the features , for example the strong point, energy consumption slow and a long distance transmission in the medium. It detects whether there exist obstacles within a distance in front by means of ultrasonic-sending and ultrasonic-receiving. If having, voice-reminding module will issue information to remind the blind. On the basis of the principle of ultrasonic distance measurement, this design added the comparison circuit to ascertain the existence of obstruction in the target range. In the paper, relevant hardware circuit diagram and program flow chart are introduced in detail. This device is simple, utility and portable. To a large extent, it solved the security problems