10伺服电机(教学版) (2).pptVIP

第三十三讲：伺服电动机—1.概述;第三十三讲：伺服电动机—1.概述;第三十三讲：伺服电动机—1.概述;概念、分类及特点;伺服电动机—2.直流伺服电动机;◇低惯量直流伺服电动机 2）盘式电枢转子：定子由永久磁钢和前后软磁铁组成，磁钢放置在圆盘的一侧，并产生轴向磁场，一般制成6、8、10极电机；电枢绕组可以是绕线式绕组或印制绕组。;伺服电动机—2.直流伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机; 2）非磁性空心杯形转子：定子分外定子铁心和内定子铁心两部分，由硅钢片冲制后叠成。外定子铁心槽中放置空间相距90电角度的两相分布绕组。内定子铁心中不放绕组，仅作为磁路的一部分，以减小主磁通磁路的磁阻。空心杯转子用非磁性铝或铝合金制成，放在内、外定子铁心之间，并固定在转轴上。;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—4.交流永磁伺服系统;伺服电动机—4.交流永磁伺服系统;交流永磁同步伺服系统主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如下图所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。 ;伺服电动机—4.交流永磁伺服系统;伺服电动机—4.交流永磁伺服系统;交流永磁伺服系统的矢量控制;交流永磁伺服系统的矢量控制;交流永磁伺服电机的向量控制原理的实现方法;交流永磁伺服电机;交流永磁伺服电机;伺服驱动器;伺服驱动器;伺服驱动器;慑言靖嘲复柏惰颖项跟坊击雍汀锨亦没遏匆核逼步艰压传途缠剂瘤扫猫宽10伺服电机(教学版) (2)10伺服电机(教学版) (2);伺服驱动器;伺服驱动器;伺服驱动器;伺服驱动器;编码器;编码器;按键功能 ;模式的选择 ;参数调整 ; 操作实例 ;伺服参数调整方法