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电调校准 电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。多数电调 需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提供校准 电调的操作说明。 目录［隐藏］ 1电调校准2关于电调校准3一次性校准 4手动逐个电调校准 4.1安全检查！ 4.2逐个校准电调 5测试 6注意 关于电调校准 电调校准基于你所使用的电调的品牌会有所不同，所以始终参考你所使用的品牌的 电调的文档查看特定信息（比如音调）。多数电调使用一次性”校准便可工作良 好,因此首先尝试它是个好主意，然后如果失败了尝试手动逐个电调”方法。 对于3DR电调可以使用一次性”法。 DJI Opto电调不需要也不支持校准，所以可完全跳过本页面。 一些品牌的电调不允许校准并且不会解锁，除非调整你的遥控的油门终点，使最 你必须重做小油门在1000 PWM左右。注意，如果你在你的遥控上改变了终点， 你必须重做 遥控校准。 这个步骤只有在你完成了 Configuring Hardware页面的 校准遥控”章节与 装配 指南的连接电调与电机”部分之后才能开始。接下来跟随这些步骤: 一次性校准 安全检查！ 在校准电调之前，请确保你的飞行器上没有安装螺旋桨，APM没有通过USB连接到你 的电脑，锂电池也没有连接。 Furn transmitter on. Set throttle to maximum. 2.连接锂电池。APM上的红、蓝、黄LED灯会以循环模式亮起。这说明APM已准备 好在下一次你再连接时进入电调校准模式。 Connect battery to power module. 3.油门依然保持高，断幵然后重新连接锂电池。APM现在进入了电调校准模式，并 让你的油门通过它直达电调（你可能会注意到红色和蓝色的LED的灯交替闪烁，就 像警车一样）。PX4用户另外需要按下安全按钮。