液压与气压传动执行元件.pptxVIP

第三章 液压执行元件;第一节 液压马达;2、分类 1）高速液压马达（＞500r/min） 特点：转速高；转动惯量小；易制动、启动；输出转矩小（几十～几万n·m)。 2）低速液压马达（≤500r/min）又称低速大转矩马达 特点：转速低；排量大、体积大；输出转矩大（几千～几万n·m)。;3、职能符号 ;二、液压马达的工作原理 1、叶片式液压马达 1）工作原理 2）结构变化 （1）叶片径向放置（可实现正、反转）； （2）叶片根部设置预紧弹簧（保证密封）。 3）应用 用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。;2、径向柱塞式液压马达 1）工作原理 FF=p· d2 （径向分力） FT= FF·tgφ （轴向分力） 柱塞上的转矩： Ti= FT ·Ri 总转矩： T总=∑ Ti 2）应用 一般应用于低速大转矩的场合。;三、基本参数和性能 1、输出转矩 当不计损失时，输入功率全部转为输出功率 Δp·q=Tt·ω （q=V·n ω=2πn) 1）理论转矩 Tt = 2）实际转矩 T= ηm 2、转速及低速稳定性 1）q=V·n· n= ; 2）低速稳定性 马达转速低时，保持不了均匀速度，进入时动时停的不稳定状态，称为爬行现象。 原因： （1）与低速摩擦阻力有关； （2）与排量及泄漏量造成的周期波动有关。 一般低速大转矩马达比高速马达的低速稳定性好。 3、调速范围 i= 调速范围宽，无需换档变速机构，使传动机构简化。;第二节 液压缸;特性：1）输出推力 可知：F1 ＞F2 2）运动速度 可知：V2 ＞V1 ;速度比： 3）行程范围 缸固定 都是2L（L为活塞有效行程） 杆固定 4）活塞杆受力情况 推 压应力 回 拉应力 5）差动连接（两端同时接高压油）;;2、双杆式活塞缸 特性：1）输出推力 2）运动速度 3）行程范围 缸固定 3L 占地大，用于小设备 杆固定 2L 用于大型设备 4）活塞杆受力情况 受拉应力 5）不能实现差动连接;;（二）柱塞缸 工作行程大、负载大的场合，活???式无法满足使用。 ;特性： 1）单作用式 实现一个方向推力运动，返回靠自重或外力。 2）柱塞与缸壁不接触 靠导向套导向；缸加工简化，成本低。 3）柱塞受压 d 承载能力 4）推力 速度 5）一般采用垂直安装 实现往复运动：采用双缸反向安装 ;（三）摆动缸 1、单叶片式摆动缸;; 2、双叶片式摆动缸 单叶片 双叶片 1） 2） 3）摆动角φ≤300° φ≤150°;（四）其它缸 1、增压缸 压力 流量 k为增压比，代表增压能力。;2、伸缩式液压缸 特点：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。;3、齿条缸 特点:将直线运动转换为回转运动，其结构简单，制造容易，常用于机械手和磨床的进刀机构、组合机床的回转工作台、回转夹具及自动线的转位机构。 ;二、液压缸的典型结构和组成 （一）缸的典型结构举例 1、单杆液压缸的结构;2、双杆液压缸的结构;（二）液压缸的组成 1、缸筒与缸盖 缸筒 材料 缸盖 材料 铸钢或锻钢 缸筒与缸盖连接方式;2、活塞与活塞杆 活塞： 材料 耐磨铸铁 活塞杆： 材料 45#(或40Cr) 连接方式：;3、密封装置 间隙密封 加工困难，磨损无补偿 橡胶圈密封（O、Y、V型） 结构简单，磨损有补偿 注意问题： 1）选用标准件 2）开槽要适宜 3