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模块四 液压执行装置 4-1 液压执行元件的作用和分类？ 答：（1）液压执行元件是将流体的压力能转换为机械能的元件，它驱动机构作直线往复、摆动或旋转运动。（2）液压执行元件分为两类：作直线运动或摆动的，称为液压缸或摆动液压缸；作旋转运动的，称为液压马达。 4-2 液压马达的工作原理及正常工作的基本条件分别是什么？ 答：（1）从工作原理上，液压传动中的泵和马达都是靠工作腔密闭容器的容积变化而工作的。（2）液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达;额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。按试验标准规定，能使马达连续正常运转的最高压力称为额定压力，所以液压马达正常工作的基本条件是不得超过额定压力。 4-3 液压马达有哪些主要工作参数？ 答：（1）功率与总效率；(2)马达转矩与机械效率；（3）液压马达流量与容积效率；（4）马达排量与转速；（5）工作压力与额定压力。 4-4 液压缸是怎样分类的？其作用是什么？ 答：（1）液压缸是将液压泵提供工作介质的压力能转换为直线往复运动的机械能工作装置，液压缸按其作用方式，可分为单作用式和双作用式两种。（2）液压缸是执行元件，液压系统提供动力，由高压胶管传输，液压缸来执行，通过液压缸伸缩来完成需要的工作。 4-5 什么是差动式液压缸？应用在什么场合？ 答：（1）差动液压缸是利用液压缸两端的有效面积差来进行传动的液压缸，具有差动连接的单活塞杆液压缸称之为差动液压缸。（2）差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法，一般用在无载荷作用时的快速进给场合。 4-6 液压缸的缸筒和缸盖及活塞和活塞杆分别有哪些连接方式？ 答：（1）液压缸的缸筒和缸盖常用连接方式和（特点）： = 1 \* GB3 ①法兰式连接，（加工和拆卸很方便，只是外形尺寸大些）； = 2 \* GB3 ②半环连接，（要求缸筒有足够的厚度）； = 3 \* GB3 ③螺纹式连接，（外形尺寸小，但拆卸不方便，要用专用工具）； = 4 \* GB3 ④拉杆式连接，（拆卸容易，但外形尺寸大）； = 5 \* GB3 ⑤焊接，（尺寸小，但可能会因为焊接有一些变形）。（2）活塞与活塞杆的连接最常用的方式（和特点）有： = 1 \* GB3 ①螺纹连接，（结构简单拆装方便，但一般需备螺母防松装置）； = 2 \* GB3 ②半环连接，（连接强度高，但结构复杂，拆装不方便，半环连接多用于高压和震动较大的场合）； = 3 \* GB3 ③整体式结构和 = 4 \* GB3 ④焊接式结构，（轴向尺寸紧凑，但损坏后需整体更换）； = 5 \* GB3 ⑤锥销式结构，（加工容易，装配简单，但承载能力小，且需要有必要的防止脱落措施，在轻载情况下可采用锥销式连接）。 4-7 液压缸的缓冲装置起什么作用？有哪些形式？ 答：（1）作用：当活塞或缸筒接近行程终端时，在排油腔内增大回油阻力，从而降低液压缸的运动速度，以免在行程终端发生过大的机械碰撞，导致液压缸损坏。（2）形式：?圆柱形环隙式缓冲装置；?可调节流孔式缓冲装置；?可变节流槽式缓冲装置。 4-8 液压缸的排气装置起什么作用？有哪些形式？ 答：（1）作用：由于液压油中混有空气或液压缸在安装过程中、长时间停放重新工作时空气侵入，在液压缸的最高部位常聚集空气，若不及时排除就会使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象；严重时会使油液氧化腐蚀液压元件，排气装置就是为解决此问题而设置的。（2）形式：?排气阀；?排气孔；?排气塞。 4-9 简述轴向柱塞马达的工作原理。 答：斜盘固定不动，马达轴与缸体相连一起旋转。当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到油压作用力，柱塞外伸，通过滑靴压向斜盘，斜盘对柱塞产生一个反作用力。反作用力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力与柱塞所受液压力平衡；另一分力，则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的，若改变马达压力油的输入方向，马达轴按顺时针方向旋转。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。 4-10 简述内曲线马达的结构和工作原理。 答：结构：它由定子（壳体）、转子（缸体）、柱塞和配流轴组成。壳体内环由X个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段；缸体径向均布有Z个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动；配流轴圆周均布2X个配流窗口，其中X个窗口对应于a段，通高压油，X个窗口对应于b段，通回油()。 工作原理：当压力油输入马达后，通过配流轴上的进油窗口分别配到处于进油区段的