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模块四 PLC对机电设备控制系统设计、安装与调试;工作任务1 机械手的PLC控制;工作任务1 机械手的PLC控制;工作任务1 机械手的PLC控制;工作任务1 机械手的PLC控制;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;图4.2 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图;电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制;（3）梯形图程序图4.3;图4.4 例1简化后的梯形图程序 ;知识拓展;【例4-2】用PLC构成交通灯控制系统。;图4.5 交通灯控制示意图;（2）I/O分配;（3）程序设计;【例4-2】用PLC构成交通灯控制系统;根据上述分析列出各灯的输出控制表达式：;控制程序;控制程序;控制程序;控制程序;控制程序;控制程序;四、 PLC程序设计步骤 ;四、 PLC程序设计步骤 ;四、 PLC程序设计步骤 ;五、 应用举例;;4.14 除尘室的结构;2. I/O分配;3. 程序设计;3. 程序设计;3. 程序设计;3. 程序设计;3. 程序设计;工作任务2 PLC对C620车床电气控制线路的改造;工作任务2 PLC对C620车床电气控制线路的改造;图4.24 C620型车床电气控制线路;工作任务2 PLC对C620车床电气控制线路的改造;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;知识拓展;表4.1 HDEF、HSC指令的基本格式;表4.1 HDEF、HSC指令的基本格式;高速计数器指令;高速计数器指令;高速计数器指令;高速计数器指令;表4.3 HSC0、HSC3、HSC4、HSC5的运行模式和输入端子分配;表4.4 HSC1、HSC2的运行模式和输入端子分配;高速计数器指令;高速计数器指令;高速计数器指令;工作任务3 PLC对C6140车床电气控制线路的改造;工作任务3 PLC对C6140车床电气控制线路的改造;图4.27 C6140车床电气控制线路;工作任务3 PLC对C6140车床电气控制线路的改造;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;工作任务4 PLC对某液压系统中单缸连续自动往返复回路???气控制的改造;工作任务4 PLC对某液压系统中单缸连续自动往返复回路电气控制的改造; 单缸连续自动往返回路原理图;单缸连续自动往返控制回路电气控制线路;工作任务4 PLC对某液压系统中单缸连续自动往返复回路电气控制的改造;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;知识拓展;表4.17 模拟量输入数据的数字量格式;知识拓展;表4.18 DIP设置开关;知识拓展;知识拓展;二、 模拟量输出模块;图4.35 EM235输入输出混合模块端子、DIP设置开关及校准电位器示意图;4. EM235模拟量输入输出模块的输入输出特性;5. EM235模拟量输入输出模块的使用;图 4.36 EM235转换曲线;工作任务5 PLC对某液压系统中速度阀短接的速度换接回路电气控制的改造;如图2.67 速度阀短接的速度换接回路;速度阀短接的速度换接回路的电气控制线路图;工作任务5 PLC对某液压系统中速度阀短接的速度换接回路电气控制的改造;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;工作任务6 PLC对某设备中二次压力控制回路电气控制的改造;气控回路图;电气控制线路;工作任务6 PLC对某设备中二次压力控制回路电气控制的改造;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;工作任务7 PLC对某系统气缸缓冲回路电气控制线路的改造;气缸缓冲回路;气缸缓冲电气控制线路;工作任务7 PLC对某系统气缸缓冲回路电气控制线路的改造;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;工作任务8 PLC控制的某专用加工装置;工作任务8 PLC控制的某专用加工装置;?任务实施;?任务实施;?任务实施;任务实施;任务实施;?任务实施;工作任务9 PLC控制三种液体自动混合装置;多种液体自动混合示意模拟图;工作任务9 PLC控制三种液体自动混合装置;工作任务9 PLC控制三种液体自动混合装置;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;工作任务10 PLC控制装配流水线系统;装配流水线模拟示意图;工作任务10 PLC控制装配流水线系统;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务