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西华大学毕业设计说明书
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/ 、八—
1前言
数控机床的进给伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行 部件组成。它的作用是:接受由数控系统发出的进给位移和速度指令信号,由伺服 驱动电路作一定的转换和放大后,经伺服驱动装置 (直流、交流伺服电机、直流电 机、功率步进电机、电液伺服阀一液压马达等 )相机械传动机构,驱动机床的工作 台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。
数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差别, 它能根据指
令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置,以及几个执行部件按一定规律运动 所合成的运动轨迹。发展高性能的数控进给伺服系统,在很大程度上决定了机床的 加工精度、表面质量和生产效率。数控进给伺服系统的性能取决于组成它的伺服驱 动系统与机械传动机构中各环节的特性,也取决于系统中各环节性能参数的合理匹 配。以伺服驱动装置与控制调节器为中心的伺服驱动系统已有较成熟的理论分析、 实验研究和设计方法。
图1.1数控进给系统在 CNKI中所受关注度(来源于 CNKI学术趋势)
由图1.1可以看出,数控进给系统的研究,近年来也逐渐受到诸多学者的重视, 他们也进行了不少的工作,并取得了一定得进步。这些进步都有效地促
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