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机械工程学院 汽车发动机电子控制技术 专 业： 车辆工程 任课教师： 孙 涛 第四章汽油机电控系统的控制器 4.1 ECU概述 4.2 ECU的输入级 4.3 ECU的微机 4.4 ECU的输出级 4.5 ECU的其它问题 2 4.1 ECU概述 ECU 是整个发动机电控系统的核心：计算 与控制中心；利用内部存储的软件(函数；算 法；表格)与硬件(整形；放大；转换)处理传 感器的各种信号，并以此为基础，制定各种 控制命令，从而实现发动机的控制； ECU型号与种类众多；即使同一厂家，不同 发动机所用的ECU也不同； ECU名称也不统一；GM称为ECM ；Ford称 为MCU ； 3 ECU内部构造(以Bosch为例) 金属盒状(内部包含各种电路和芯片)，外部 通过一个引出接头与传感器及执行器相连； 了解其功能，信息处理的过程以及输入输出 的基本线路；其中，控制策略是重中之重！ 见图4-1，Bosch公司Motronic电控系统的 ECU内部结构；(存储器，转换器，微处理 器，转速与信号定时的集成电路，点火与喷 射的输出级) 4 ECU功能 ECU功能(图4-2) ： 处理信息方式 处理输入信息； 使用硬件可以提 存储输入信息； 供系统响应速度，但 是以结构的复杂化为 存储各种程序； 代价得到的 计算处理各种信息； 软件受算法限制 存储输出指令； 响应和速度较低，但 可使系统结构简化； 处理输出指令； 产生各种参考电压信号； 兼顾二者，合理 选择—— 电子工程师 5 ECU结构示意图 ECU 结构示意(图4-3) ECU 输入级 微机 (A/D 与 (CPU; 输出级 总线； 整形 内存； (功放) 放大) I/O) 6 第四章汽油机电控系统的控制器 4.1 ECU概述 4.2 ECU的输入级 4.3 ECU的微机 4.4 ECU的输出级 4.5 ECU的其它问题 7 4.2 ECU的输入级 4.2.1 输入级的作用 4.2.2 模拟信号与数字信号 4.2.3 模拟信号的输入 4.2.4 数字信号的输入