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精品 Word 可修改 欢迎下载 精品 Word 可修改 欢迎下载 精品 Word 可修改 欢迎下载 机械工程控制基础期末考试题 一、填空题：（每题2分，共20分） 1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为___________。 2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则闭环传递函数为___________。 3齿轮副中，以主动轮角速度?为输入，以被动轮转角?为输出，则这个装置为________________环节。 Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的___________。 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是____________，另一个是__________分量。 在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。 6 惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。 7 函数的拉式反变换是____________________。 8已知单位反馈系统的开环传递函数，试求出系统在单位阶跃输入下的稳态误差____________________。 9 已知系统的单位阶跃响应为，此系统的闭环传递函数为____________________，系统的阻尼比是____________________ 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的______半平面。1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、________和准确性。 2．反馈控制系统是根据输入量和_________的偏差进行调节的控制系统。 3．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_______时，系统是稳定的。 4．方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。 5．线性定常系统的传递函数，是在___________________时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 6．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。 7．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。 8．单位斜坡函数t的拉氏变换为_______。 9．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传递函数所含_______环节的数目来分类的。 10．二阶系统的阻尼系数ξ=_______时，为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性都较理想。 11．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=________。 12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为____________，横坐标为____________。 13．奈奎斯特稳定性判据是利用系统的_______________来判断闭环系统稳定性的准则。 2.选择题：（共计15题） 1．设系统的特征方程为，则此系统 。 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定 2．引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上 。 （ ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 。 （ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 4．系统的传递函数，其系统的增益和型次为 。 （ ） A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 5．一阶微分环节，当频率时，则为 。 （ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 6．采用负反馈连接时，如向前通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其闭环传递函数为 。 （ ） A. B. C. D. 7．已知 ，其原函数的终值 。 （ ） A.0 B.∞ C.0.75 D.3 8．梅逊公式主要