08仿生蛇团队仿生蛇团队1.pptVIP

仿生蛇团队 我们来自不同专业，互相发挥着自己的长处 我们怀揣着梦想，共同努力。 刘明状 14级电气二班 李基汉 13级机电三班 王 璐 13级机电四班 任绍东 13级农机一班 王兆灿 13级机电三班 我们的想法来源于自然界中的蛇，我们通过控制舵机来模仿蛇的动作形态，实现两个自由度的动作。与此同时我们团队做了一些“蛇身”的结构上的有限元分析 仿生蛇模型通过solidworks软件建模。将建好三维模型导入到ansys workbench中进行静态分析、模态分析及疲劳分析。 并对受力较大的作用面，作用点进行了加固处理，对受力较小，变形较小的点面进行了优化处理。 主控芯片：STC89C52 遥控模块：采用近距离按键控制，远距离蓝牙控制，通过上位机传输信号，控制各个模式。 稳压、滤波电路：电源（12v.60W）将交流转为直流后给舵机供电，保证扭矩。并采用78XX稳压器进行多级稳压。同时进行滤波。 芯片电路： 电源稳压滤波 遥控电路： 主程序： 改进方向： 二自由度有本身的方便性，简洁，灵活，方便操作，算法简单。但它仅适合极少地方的操作，又因长度原因，附加功能添加困难，所以增加长度，做多自由度，势在必行，改进芯片的种类，使用更快捷的ARM，增加反应速度，完成更多的功能，逐步适应环境。 PPT宝藏： THANK YOU