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Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】 超声波传感器单片机课程设计 成绩 课程设计报告 题 目 超声波测距系统设计 课 程 名 称 单片机原理及应用 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 12电气工程及其自动化（单） 学 生 姓 名 潘成城 学 号 19 课程设计地点 工科楼 C304 课程设计学时 20 指 导 教 师 李国利 金陵科技学院教务处制 目 录 一 、概述…………………………………………………………………………………3 课程设计应达到的目的……………………………………………………………4 超声波测距系统设计…………………………………………………………………4 二、总体设计方案及说明…………………………………………………………………4 系统总体设计思路………………………………………………………………4 系统总体设计框图………………………………………………………………5 三、系统硬件电路设计……………………………………………………………………5 单片机的最小系统………………………………………………………………6 单片机的功能与特点…………………………………………………6 系统原理分析………………………………………………………………………6 超声波测距原理………………………………………………………………6 超声波传感器检测电路…………………………………………………………6 超声波检测电路图……………………………………………………………7 超声波发生及感应过程………………………………………………………7 超声波测距接收………………………………………………………………………7 HC-SR04模块……………………………………………………………………7 T40、R40超声波传感装置介绍………………………………………………7 SCM1602显示模块……………………………………………………………………9 四 、系统软件部分设计…………………………………………………………………11 软件流程图………………………………………………………………………11 主程序流程图………………………………………………………………11 超声波发生子程序…………………………………………………………11 系统源程序………………………………………………………………………12 五、系统仿真过程与结果…………………………………………………………………13 Proteus仿真软件……………………………………………………………14 仿真编译过程…………………………………………………………………14 仿真效果图………………………………………………………………15 六 、实物展示……………………………………………………………………………16 实物元件与过程……………………………………………………………………16 实物运行与调试……………………………………………………………………15 实物总结………………………………………………………………………15 七、总结…………………………………………………………………………………18 八 、参考文献……………………………………………………………………………19 附录，原理图………………………………………………………………………………20 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 本设计采用了AT89C51作为中心处理器，HC-SR04模块进行超声波方面的发生与感应。然后介绍了总体的系统设计框图、思路及元件选型。接下来，分硬件和软件两部分进行了设计的分析。硬件方面首先构建了一单片机最